Automatismos

ELEMENTOS DE LOS AUTOMATISMOS

EDGAR EDUARDO JARABA ACOSTA

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRÓNICA
PAMPLONA (N DE S)
2010

CONTENIDO

1. INTRODUCCION 3
2. OBJETIVOS 4
3.1. Objetivo general
3.2. Objetivos específicos
3. MARCO TEORICO 5
3.1 Actuadores neumáticos5 3.1.1 Clasificación Y Parámetros Básicos 5
3.1.2 Cilindros 6
3.1.2.1 Parámetros básicos y funcionales 6 3.1.2.2 Clasificación 7
3.1.2.3 Fijaciones17
3.1.3 Elementos neumáticos con movimiento giratorio 18

3.2 Actuadores hidráulicos 20 3.2.1 Cilindro hidráulico 20
3.2.2 Motor hidráulico 22

3.3 Actuadores eléctricos 24
3.3.1 Elementoseléctricos 25

3.4 Actuadores mecánicos 31
4. CONCLUSIONES 34
5. BIBLIOGRAFIA 35

1. INTRODUCCION
Cuando escuchamos a alguien decir la palabra automatización, la mayoría de las veces la interpretamos como la realización de un proceso en el cual no hay intervención humana. Según la RAE, se definecomo una máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado. Un equivalente tecnológico en la actualidad serían los robots autónomos.
Varios significados de la palabra automatización son:
Automatización es la sustitución de un trabajo humano o animal por una máquina.
Automatización es una operación de maquina o de un sistema, con mínima interferencia humana.
Automatización es elcontrol de procesos automáticos.
Automatización significa tener un mecanismo que actúa por sí mismo y da una respuesta de acuerdo a ciertas condiciones.
Por otra parte, los actuadores son dispositivos con la capacidad de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elementofinal de control como lo son las válvulas.
Existen tres tipos de actuadores: Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecánicos y electrónicos. Los actuadores neumáticos, los más usados en las industrias, son actuadores de posicionamiento, es decir: posicionar objetos.2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL
* Estudio general de los diferentes elementos que hacen parte de los automatismos.

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
* Conocer el principio de funcionamiento de cada uno de los tipos de los actuadores.
* Estudiar cada uno de los símbolos de los diferentes tipos de actuadores.
* Familiarizarnos con cada una de las ventajas y desventajas de los tipos deAutomatismos.
* Dar a conocer las diferentes aplicaciones de los actuadores en el campo industrial.

3. MARCO TEORICO

4.1 ACTUADORES NEUMÁTICOS
3.1.1 Clasificación Y Parámetros Básicos
Llamaremos actuadores neumáticos a aquellos componentes capaces de transformar la energía potencial latente en el aire comprimido en trabajo mecánico, para el accionamiento de máquinas o mecanismos.
Segúnla forma de entregar este trabajo mecánico, podemos clasificar a los actuadores neumáticos en:

Figura 1. Clasificación de los actuadores neumáticos.
Los cilindros entregan el trabajo en forma rectilínea de empuje-tracción. Los actuadores de giro proporcionan movimientos angulares. Los motores neumáticos tienen un eje que puede girar para accionar mecanismos rotativos.
Los parámetros básicos de...