automatismos


TOPICOS SELECTOS DE PRODUCCIÓN Y MANUFACTURA
UNIDAD III: AUTOMATISMOS INDUSTRIALES








INTRODUCCION


El origen de los automatismos no se encuentra definido para una fecha específica, probablemente se puede hablar de los primeros sistemas automáticos
desde los mismos inicios de la era prehistórica de la humanidad en el Paleolítico1,
cuando se realizaban trampas de caza confuncionamiento automático consistentes básicamente en fosas cavadas y cubiertas adecuadamente para ser
activadas por el peso de la presa. Pero es desde los comienzos de la revolución industrial, a finales del siglo XIX y principios del XX, cuando la automatización de procesos ha cobrado un interés especial por parte de la ciencia y de los ingenieros, presentando la perspectiva que tenemos hoy deellos como sistemas en los cuales se realizan acciones sobre un sistema mediante la manipulación directa de magnitudes físicas haciendo uso de otro sistema denominado de control.
Los esfuerzos se han enfocado en reducir significativamente todos los costos derivados de la producción de bienes, manteniendo una calidad constante y tanto en los productos terminados como en los mismos medios deproducción y apartando al hombre de labores rutinarias, peligrosas, con gran incidencia de error, con riesgos para la salud humana e incluso donde se involucra un componente importante de estrés. El uso de los sistemas de automatización se ha incrementado especialmente durante la última mitad del siglo XX, debido principalmente a la globalización de los mercados, lo cual ha llevado a todas lasorganizaciones productivas a estar dentro de ámbitos competitivos y sometidos a rápidos procesos de cambios para adecuarse a las exigencias de cada tiempo, más aún cuando este mismo entorno pide respuestas rápidas y adecuadas con el fin de poder mantenerse en los niveles demandados por una competencia cada vez más especializada.

Los automatismos, han sido entonces, la herramienta sobre la cual lasorganizaciones han basado su estrategia, desde los tiempos en los cuales sólo se empleaban dispositivos de accionamiento y control con base en lógica “todo o nada”, hasta los tiempos actuales donde con base en la microelectrónica y procesadores se emplean equipos mucho más sofisticados como lo son los autómatas de lógica programable.

FUNDAMENTOS DE LOS AUTOMATISMOS

Reseña Histórica
Losautomatismos se han observado desde los tiempos antiguos cuando se
creaban toda clase de máquinas provistas de alguna forma de fuente de energía
con el fin de imitar los movimientos de los seres vivos. Los primeros autómatas de los que se tenga noticia provienen de los tiempos de Dédalo donde se crearon estatuas animadas. Luego, los griegos y más tarde los romanos elaboraban juguetes con accionamientomecánico.

En el año de 1500 A.C. en Etiopía, Amenhotep construyó una estatua del rey Memon la cual emitía sonidos cuando era iluminada por los primeros rayos del sol al amanecer. En el siglo IV A.C. Ktesibios diseña un reloj de agua conocido con el nombre de Clepsydra, el cual constaba de un mecanismo cuyo objetivo era que el nivel de un depósito de agua subiera a velocidad constante; para lograreste fin se empleaba un flotador que regulaba la entrada de agua a un depósito auxiliar. En el año 378 A.C. a Platón se le ocurre crear un sistema automático de alarma con base en una Clepsydra, ver Figura 2.1; en el vaso de la Clepsydra se ubicó un flotador, sobre el cual se depositan unas esferas, durante un tiempo determinado el vaso es llenado a una rata constante de agua y al final, cuando sealcanza el nivel máximo, las esferas caen sobre un plato de cobre lo cual es indicativo que el tiempo ha transcurrido. El uso dado por Platón a las Clepsydras suscitó un gran interés y durante todo el siglo siguiente se efectuaron muchos diseños basados en el reloj de agua.

En el siglo I A.C., Herón de Alejandría escribe una serie de libros reunidos en una Enciclopedia Técnica entre los...