Automatismos

´
AUTOMATIZACION DE PROCESOS
´
MEDIANTE AUTOMATAS PROGRAMABLES

Luis Fernando Casta˜ o Casta˜ o
n
n
Sevilla, enero de 2007

´
Indice general

Lista de figuras

III

1. Automatismos l´gicos
o

1

1.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o

1

1.2. Sistema l´gicos combinacionales y secuenciales . . . . . . . . . . . . . .
o1

1.3. Aut´mata secuencial. Clasificaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
o

3

1.4. Grafos de transici´n de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o

5

1.5. Matriz de fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

2. Minimizaci´n y realizaci´n de aut´matas
o
o
o
2.1. Introducci´n
o

9

................................

92.2. Compatibilidad de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

2.3. Tablas de inferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.4. Compresi´n de la matriz de fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o

12

i

ii

´
INDICE GENERAL

´
Indice de figuras
1.1. Control de iluminaci´n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .
o

2

1.2. Control de funcionamiento de un motor. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

1.3. Grafo de transici´n de estados seg´n el esquema de Mealy. . . . . . . .
o
u

5

1.4. Grafo de transici´n de estados seg´n el esquema de Moore. . . . . . . .
o
u

5

1.5. Grafo de transici´n de estados seg´n el esquema de Moore para el sistema.
o
u

6

2.1. Tablade inferencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.2. Tabla de inferencia final. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.3. Tabla de inferencia final. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2.4. Diagrama de contactos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

iii

iv

´
INDICE DE FIGURAS

Cap´ıtulo 1
Automatismos l´gicos
o

1.1.

Introducci´n
o

Se puede decir que la autom´tica ha jugado un papel fundamental en el dea
sarrollo de la industrial tal y como la conocemos en la actualidad. Una rama de la
autom´tica es la que trata de los sistema l´gicos, cuya caracter´
a
o
ıstica principal es que
manejan magnitudes que s´lo pueden tomar un n´mero finito de valores(normalmente
o
u
peque˜o). Evidentemente, esto supone en muchos casos una simplificaci´n importante
n
o
en los sistemas reales, sin embargo, esto ha permitido el desarrollo de una teor´ bien
ıa
asentada y de la creaci´n de diversas herramientas muy utiles a nivel pr´ctico.
o
´
a

1.2.

Sistema l´gicos combinacionales y secuenciales
o

El caso particular de sistema l´gico m´s simple es aquelen el que su estado s´lo
o
a
o
pueden tomar dos valores. Por ejemplo:
conectado - desconectado
abierto - cerrado
marcha - paro
encendido - apagado
1

2

´
SISTEMA LOGICOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES

Es evidente que en muchas aplicaciones s´lo estaremos interesados en conocer estos
o
valores o bien llevar al sistema a los mismos, mediante las acciones de mando que
generealg´n dispositivo.
u
Existe una amplia teor´ matem´tica que abarca el estudio de estos sistemas, si
ıa
a
bien, en este cap´
ıtulo presentaremos los aspectos m´s destacables a nivel pr´ctico que
a
a
servir´n para el dise˜o de esquemas de control de los mismos.
a
n
Una primera clasificaci´n cualitativa de los sistemas l´gicos es la siguiente:
o
o
sistemas l´gicos combinacionales
osistemas l´gicos secuenciales
o
El aspecto a tener en cuenta ser´ la “memoria”que pueda presentar el sistema. As´
a
ı,
en un sistema l´gico combinacional la salida del mismo depende de la combinaci´n de
o
o
la entrada; es decir, el conocimiento que se tenga en un momento dado de las entradas,
es suficiente para determinar cu´l es la salida.
a
En los sistemas l´gicos secuenciales, en cambio,...