automatización y robotica

Universidad Tecnológica de Puebla

Carrera: Mantenimiento área Industrial

Asignatura: automatización y robótica

Reporte de práctica

Profesor: Sergio Navarrete Carmona

Alumno: AlfredoLutrillo Díaz

Grado y
5

grupo
“B”

Fecha de entrega 7- febrero- 2014

Objetivo
Con lo aprendido en clase, realizar los correspondientes diagramas y circuitos
teóricamente para despuéscomprobarlos en la práctica.

Planteamiento de la práctica.

En esta práctica se realizaron los programas en KOP y AWL para el PLC S7-200
de SIEMENS y el PLC MICRO-1, de acuerdo a la siguientegrafica de
funcionamiento.

ARQUITECTURA DEL PLC

MATERIAL UTILIZADO
Un multímetro
PLC S7 SIEMENS

Dos actuadores neumáticos de
doble efecto

Computadora
Interfaz del PLC S7

Un actuadorneumático de simple
efecto

Accesorios de PC

2 botones pulsadores

Dos válvulas direccional 5/2

30 cables de conexión

Una válvula direccional 5/2
20 mangueras
Una “T”
Diagrama neumáticoA) Ciclo único
Programa KOP PLC S7-200 DE SIEMENS

PROGRAMA KOP PLC MICRO-1

1; LOD 1
2; OR 401
3; AND NOT TIM1
4; OUT 401
5; LOD 401
6; TIM 1
7; 60
8; LOD TIM1
9; OR 402
10; ANDNOT TIM2
11; OUT 402
12; LOD 402
13; TIM 2
14; 60

15; LOD TIM2
16; OR 403
17; AND NOT TIM3
18; OUT 40403
19; LOD 403
20; TIM 3
21; 60

22; LOD TIM3
23; OR 404
24; AND NOT TIM4
25;OUT 404
26; LOD 404
27; TIM 4
28; 60

29; LOD TIM4
30; OR 405
31; AND NOTTIM5
32; OUT 405
33; LOD 405
34; TIM 5
35; 60

36; LOD TIM5
37; OR 406
38; AND NOT TIM6
39; OUT 406
40; LOD406
41; TIM 6
42; 60

43;LOD 401
44;OR 405
45;OUT 201
46;LOD 403
47;OR 406
48;OUT 202
49;LOD 402
50;OR 405
51;OUT 203
52;LOD 403

53;OR 406
54;OUT 204
55;LOD 404
56; OUT 205
57; ENDA) Ciclico con arranque y paro
Programa KOP PLC S7-200 DE SIEMENS
I0.2

I0.3

M0.0

M0.0
T37

I0.2

M0.1

M0.5

T41

M0.5

M0.1

M0.0

T40

T42
T41

T37
M0.5...