AUTOMATIZACIÓN Y ROBOTICA

AUTOMATIZACIÓN Y ROBOTICA
La mayor parte de los procesos de manufactura modernos están automatizados. Esto significa que los procesos que se usan se establecieron de tal manera que pueden repetir una y otra vez con poca o ninguna necesidad de que exista el control manual, excepto para arrancar y parar el proceso o para cambiar las piezas de trabajo la herramienta. Los aspectos manuales delcambio de de trabajo y herramientas cada vez se vuelven automatizados, ya que continuamente surgen nuevos procesos con tecnología de computarizada para casi todas las tapas de la producción. Las tendencias de la automatización, ya a un nivel importante en muchas industrias de manufactura, se afinarán y aplicarán en futuro a un grado más alto todavía. Como resultado estas tendencias, en muchos casosserá necesario redefinir las ocupaciones de los trabajadores de producción y operadores de máquina.
En la mayoría de los procesos de manufactura se pone, énfasis en la producción en masa. La mayoría de los productos debe producirse en cantidades tales que el precio de venta sea lo bastante bajo para hacerlos atractivos a una amplia gama de compradores potenciales. Siempre habrá alguna demanda porlos productos únicos creados a mano. Sin embargo, cualquiera de esos productos creados uno a la vez por artesanía manual, son, debido a la cantidad de tiempo empleado en su manufactura, mucho más caros en comparación con los objetos producidos en masa con máquinas.
Los artículos fabricados a máquina carecen de una identidad propia y no ha pasado mucho tiempo desde que los artículos fabricados amano se consideraban algo especial. Debe hacerse notar que aun cuando la calidad de los productos elaborados a mano es alta, no es necesariamente mejor que la de su equivalente fabricado a máquina.
Los productos elaborados a mano representan calidad, son con frecuencia de diseño único y representan cierta dedicación a la manufactura que recuerda una época pasada. Además, conforme los bienesmanufacturados a máquina se generalizan más en el mundo industrializado, el deseo de poseer algo único siempre será una fuerza que motivará la preservación de la dedicación del artesano hacia sus métodos.
El campo de la robótica tiene sus orígenes en la ciencia ficción. El término robot proviene del checo y lo usó por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse en sus obras a máquinascon forma humanoide Tuvieron que transcurrir otros cuarenta años antes de que se iniciara la moderna tecnología de la robótica industrial. Actualmente los robots son manipuladores mecánicos muy automatizados controlados por computadoras.
AUTOMATIZACION Y ROBOTICA
La automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas. En un contexto industrial podemos definir laautomatización como una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos, electrónicos y basados en computadoras en la operación y control de la producción.
Ejemplos de esta tecnología son: líneas de transferencia, máquinas de montaje mecanizado, sistemas de control de realimentación (aplicados a los procesos industriales), máquinas-herramienta con control numérico y robots. Enconsecuencia, la robótica es una forma de automatización industrial.
Hay tres clases amplías de automatización industrial:
Automatización fija,
Automatización programable
Automatización flexible.
La automatización fijaSe utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por tanto es adecuada para diseñar equipos especializados para procesar el producto (o un componente de un producto) conalto rendimiento y con elevadas tasas de producción. Un buen ejemplo de la automatización fija puede encontrarse en la industria del automóvil, en donde líneas de transferencia muy integradas constituidas por varias decenas de estaciones de trabajo se utilizan para operaciones de mecanizado en componentes de motores y transmisiones.
El riesgo encontrado con la automatización fija es que al ser...