Automatización

PLC’s

Introducción

AUTOMATIZACION

La automatización permite la eliminación “total” o parcial de la intervención del hombre. Los automatismos son dispositivos de realizar tareas sin la intervención humana y las órdenes que proporcionan se llaman programas.

TIPOS DE AUTOMATIZADO.

ELECTRICOS

HIDRAULICOS

NEUMATICOS

Generalmente la mayoría de las máquinas automáticasutilizan combinaciones de mecanismos. Así pues existen automatismos electroneumaticos, automatismos electrohidráulicos y hidroneumáticos.

VENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIÓN.
Reduce los gastos de mano de obra directos en un porcentaje mas o menos alto según el grado de automatización.
Puesto que los productos son más competitivos, aumentan los beneficios, es decir, si reducimos costes se puedefabricar mas barato y por lo tanto aumentar las ventas.
Aumenta la capacidad de producción de la instalación utilizando las mismas maquinas y los trabajadores.
Aumenta la calidad de producción ya que las maquinas automáticas son mas precisas.
Mejora el control de la producción ya que pueden introducir sistemas automáticos de verificación.
Permite programar la producción.
A media y a largoplaza, y gracias a la constancia y a la uniformidad de la producción se garantizan plazos de entrega más fiables.
Se reduce las incidencias laborales puesto que las maquinas automáticas realizan todo tipo de trabajos perjudiciales para el hombre.

Autómata programable (PLC)

El PLC es un aparato electrónico, programable por un usuario y destinado a gobernar, máquinas o procesos lógicossecuenciales. El término PLC significa Controlador Lógico Programable aunque una definición más exacta sería “Sistema Industrial de Control Automático” que trabaja bajo una secuencia de instrucciones lógicas, almacenada en memoria.

Es un “Sistema” porque contiene todo lo necesario para operar, “Industrial” por tener los requisitos necesarios para trabajar en ambientes hostiles, y “Control Automático” serefiere a la posibilidad de comparar las señales provenientes del equipo controlado con algunas reglas programadas con anterioridad para emitir señales de control y mantener la operación estable de dicho equipo.

Un PLC se compone básicamente de las siguientes partes:

CPU o Unidad de Proceso Lógico, que en el caso del PLC reside en un circuito integrado denominado Microprocesador oMicrocontrolador, y es el encargado de controlar las operaciones y el mismo El CPU se especifica mediante el tiempo que requiere en procesar 1K de instrucciones, y por el número de operaciones diferentes que puede procesar.

Memoria: Es el lugar de residencia tanto del programa como de los datos que se van obteniendo durante la ejecución del programa.
Existen dos tipos de memoria según su ubicación: laresidente, que está junto o en el CPU y, la memoria exterior, que puede ser retirada por el usuario para su modificación o copia. De este último tipo existen volátil (RAM, EEPROM) y, no volátil (EPROM), según la aplicación.

Procesador de comunicaciones: Las comunicaciones del CPU se llevan a cabo por un circuito especializado con protocolos de tipo RS-232C, RS-485, Profibus, etc. según elfabricante y la sofisticación del PLC. 

Entradas y salidas: Para llevar a cabo la comparación necesaria en un control automático, es preciso que el PLC tenga comunicación al exterior. Esto se logra mediante una interfase de entradas y salidas, el número de entradas y salidas va desde 6 en los PLC de tipo micro, a varios cientos en PLC modulares.

Fuente de poder: Se requiere la fuente de voltajepara la operación de todos los componentes mencionados anteriormente, pudiendo ser externa o interna.

Elemento programador: Es un dispositivo de uso eventual que se utiliza para programar el PLC, el dispositivo va desde un teclado con una pantalla de línea de caracteres hasta una computadora personal siempre y cuando sean compatibles los sistemas y los programas empleados.

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