Automatización

AUTOMATIZACIÓN

ÍNDICE
INTRODUCCIÓN 1
2.2 Sistemas electromecánicos. 2
2.2.1 El sistema de control y sus elementos 3
2.2.2 Cálculos de los elementos de un circuito derivado de un sistema de control electromecánico. 17
2.3 Tipos de arranque para motores de corriente de a.c. 24
2.3.1 Sistema de control electromecánico 26
2.4 Tipos de arranque para motores de corriente A.C 32
2.4.1 Motorespolifásicos de inducción 32
2.4.2 Motores Síncronos 33
2.4.3 Motores monofásicos C.A. 44
2.4.4 Sistemas de control electromecánico 50
2.5 Sistemas neumáticos. 52
2.5.1 Elementos y secuencia de control. 56
2.6 Sistemas hidráulicos 69
2.6.1 Elementos y secuencia de control 74
2.7 Sistemas electromecánicos y electrohidráulicos 76
2.7.1 Elementos y secuencia de control 76
CONCLUSIÓN 81REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 82








INTRODUCCIÓN

Los sistemas físicos consisten en componentes o elementos interconectados.
El primer paso del análisis es obtener un modelo matemático que se forme con los modelos de casa componente. El modelomatemático que se forme con los modelos de cada componente. El modelo matemático es una serie de relaciones entre entradas y salidas.
El modelo matemático de los componentes se obtiene de observaciones experimentales y la ayuda de ciertos postulados fundamentales.
Una vez modelado el sistema puede resolverse la salida por técnicas analíticas o computacionales.
 
2.2 Sistemas electromecánicos.Los dispositivos electromecánicos son los que combinan partes eléctricas y mecánicas para conformar su mecanismo. Ejemplos de estos dispositivos son los motores eléctricos y los dispositivos mecánicos movidos por estos, así como las ya obsoletas calculadoras mecánicas y máquinas de sumar; los relés; las válvulas a solenoide; y las diversas clases de interruptores y llaves de seleccióneléctricas.



 
2.2.1 El sistema de control y sus elementos

Un sistema de control es un ordenamiento de componentes físicos unidos o relacionados de tal manera que mandan, dirigen o regulan al mismo sistema o a otro.
Sistema de control de lazo abierto y lazo cerrado.
Atendiendo a la dependencia de control respecto a la variable de salida, los sistemas de control se clasifican endos categorías: el sistema de lazo abierto son aquellos que la acción de control es independiente de la salida, es decir, la señal de salida no tiene influencia sobre la señal de entrada. Un ejemplo de este tipo es el sistema de encendido del timbre de entrada/salida a clase, controlado por un reloj.
El sistema de lazo cerrado es aquel en los que la acción de control depende, de alguna manera, dela salida (existe una realimentación de la señal de salida tal como se muestra en la figura. Por ejemplo el encendido de las lámparas de patio al atardecer, controlado por un interruptor crepuscular.


Ejemplo de control de lazo abierto.

Ejemplo de lazo cerrado.
Tecnologías de los sistemas de control
Segúnla naturaleza del automatismo empleado puede hablarse de automatización mecánica, neumática, hidráulica, eléctrica y electrónica. Además existen técnicas mixtas que son combinaciones de las citadas y que, en la práctica, son las más habituales.


Automatización mecánica.

Los sistemas mecánicos suelen ser complicados por la abundancia de mecanismos- y de escasaflexibilidad. Por el contrario, la tecnología que regula su funcionamiento es relativamente accesible al personal poco cualificado, lo que se traduce en un montaje y mantenimiento económicos.
Los mecanismos que los componen son: ruedas dentadas y poleas para transmisiones del movimiento; de biela-manivela, piñón-cremallera, etc., para la conversión del movimiento rectilíneo en circular y...