Automatizacio

1. Representación de las fases de trabajo.

Con objeto de facilitar un reconocimiento rápido y seguro de los desarrollos del movimiento y de los estados de comunicación es preciso encontrar una forma de representación adecuada para los movimientos y estados de conmutación.

Estas formas de representación, sustituyen o complementan la descripción verbal de un sistema de mando.

Facilitanun mejor entendimiento entre los profesionales de la construcción de máquinas, la electrotecnia y la electrónica.

Para explicar las diferentes formas de representación utilizaremos un ejemplo sencillo.

EJEMPLO : Dispositivo de doblar.

Con el útil de doblar se doblan chapas.

La chapa es colocada a mano. Una vez accionado el botón de arranque, el cilindro A sujeta la pieza. El útildel cilindro B efectúa un doblado previo de la pieza y retrocede, el útil del cilindro C vuelve a estar en posición final trasera, el cilindro A suelta la pieza.

a) CROQUIS DE SITUACION.




b) DESCRIPCION DE LAS FASES EN ORDEN CRONOLOGICO.

Elementos de trabajo
Fases de trabajo

Cilindro A La pieza de chapa es sujetada
Cilindro B La pieza de chapa es predoblada
Cilindro BRetorno a la posición inicial.
Cilindro C La pieza de chapa es acabada de doblar
Cilindro C Retorno a la posición inicial
Cilindro A La pieza de chapa es soltada.

c) REPRESENTACION EN FORMA DE TABLA.

| |MOVIMIENTO |MOVIMIENTO |MOVIMIENTO |
|FASE |CILINDRO A |CILINDRO B|CILINDRO C |
| |SUJETAR |PREDOBLAR |ACABA DOBLAR |
|1 |AVANCE |- |- |
|2 |- |AVANCE |- |
|3 |- |RETROCESO|- |
|4 |- |- |AVANCE |
|5 |- |- |RETROCESO |
|6 |RETROCESO |- |- |


NOTA : En movimientos giratoriosindicar la dirección de rotación.

d) REPRESENTACION SIMBOLICA DE LOS MOVIMIENTOS.

En esta representación hay que prestar atención a la coordinación de los movimientos de salida y entrada.

Designación para : Carrera de avance..................con +
Carrera de retroceso..............con -

La representación simbólica describe los movimientosde los elementos en orden al desarrollo.

A+, B+ , B- , C+ , C- , A-.
ó
A+
B+
B-
C+
C-
A-






e) REPRESENTACION GRÁFICA EN FORMA DE DIAGRAMA.

En la representación de determinadas fases secuenciales de máquinas o instalaciones se emplean diferentes tipos de diagramas.

La directriz VDI 3260 habla de diagramas de funcionamiento, quedando estos subdivididos endiagramas de recorridos o espacios y diagramas de estados o fases.

En el diagrama de recorridos ha de representarse los recorridos de un elemento de trabajo.

En el diagrama de estados se representará la acción de conjunto de varios elementos de trabajo con otras unidades de mando y unidades combinatorias.

Ambos diagramas se conocen bajo las definiciones :
Diagrama de movimiento.
Diagrama demando.


Diagramas de movimiento.

Diagrama espacio-fase.

Se representa la operación que realiza un elemento de trabajo, es decir en función de las respectivas fases (fase : cambio de estado de cualquier sub-unidad) queda trazado el espacio recorrido. Cuando para un mando existen varios elementos de trabajo, quedarán representados estos de la misma manera y trazados uno bajo el otro. La...