Automatizacion de un ascensor

UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA

Laboratorio de Control Industrial “Automatización y Supervisión de un Ascensor Prototipo”

Experiencia

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Grupo

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Nicolás Arqueros Francisco Maturana Sergio Rossel

Fecha

27/Junio/2009
Nota

Revisado por

Laboratorio de Control Industrial, Primer Semestre 2009

INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS
Hoy en día elcontrol de maquinas, plantas y procesos industriales son controlados por PLC, el cual puede realizar estrategias de control. Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. En esta experiencia, el PLC se programa en Ladder, que es un lenguaje gráfico muy popular dentrode los PLC, debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásico, además es un lenguaje intuitivo que permite adaptarse rápidamente. Los objetivos de esta experiencia son: • Resolver un problema de automatización mediante diagramas de estado “Grafcet” y programación “Ladder” • Programar la lógica de control en un PLC GE 90-30, mediante software VersaPro • Supervisar la operacióndel sistema automatizado vía TCP/IP, mediante software SCADA-HMI iFIX

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1. Trabajo Previo
1.1. Confeccione un diagrama de bloques que muestre la relación entre los distintos componentes del sistema de control: Ascensor Prototipo, PLC GE90-30 y estación de programación y supervisión remota.

Figura 1.

Diagrama de bloques

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1.2. Confeccione un diagrama de cableado de las señales de entrada y salida del ascensor con los módulos de I/O digitales del PLC GE 90-30

Ascensor

PLC GE90-30

Inputs

Outputs

Pulsadores
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7

Switch
SW0 SW1 SW2 SW3

Motor
Subir Bajar

Switch
L0 L4 L5 L6 L7

Figura 2. Diagrama de cableado delascensor con el PLC GE 90-30

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1.3. Describa la automatización del ascensor prototipo mediante un diagrama de etapas y transiciones “Grafcet” que cumpla con las especificaciones del problema a resolver A continuación se muestra el Grafcet utilizado en el laboratorio de esta experiencia

Figura 3. Grafcet

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1.4. Estudie el sistema SCADA iFIX y describa cómo se configura para leer y escribir variables digitales del PLC GE90-30 mediante PowerTool, y cómo se configuran los tags en la Process Data Base (PDB) Se estudia el archivo “Configuracion_SCADA_IFIX.pps” para comprender el uso del sistema SCADA iFix. Además para el buen funcionamiento del sistema se utilizasólo entradas digitales en la base de datos del sistema. Para las salidas digitales se utiliza entradas digitales con posibilidad de salida. Trabajo en Laboratorio 2.1. Configure el hardware del PLC GE90-30, y en particular el módulo de comunicación CMM321 para programación y supervisión remota vía TCP/IP, usando el software VersaPro. A continuación se destacan los aspectos claves para la correctaconfiguración del software VersaPro. Luego de haber creado un nuevo proyecto, se abrió la ventana de la Figura 7, en donde se pudo comenzar a trabajar en la experiencia.

Figura 4. Ventana de trabajo

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Luego se procedió a configurar el hardware asociado, para luego cargarlo a la PLC GE Fanuc. En la imagen 8, se pueden apreciar losmódulos PWR (Energía del PLC) y CPU de la PLC. Mientras que en la imagen 9 se muestra como es la configuración final para un correcto funcionamiento.

Figura 8.

Configuración de módulos

Figura 9.

Configuración de módulos

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Un dato importante es la inserción del último módulo de comunicaciones. Luego de ir al menú Add...