Automatizacion Imprimeir

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS AUTOMÁTICOS
En este tema hablo principalmente de:
1.
2.
3.
4.
5.

La Automática.
Automatismos industriales.
Sistemas de fabricación.
Realización tecnológica del control.Tipos de sistemas de Automatización
Industrial.
6. Ejemplos de sistemas de Automatización
Industrial.
1. La Automática o Control (automático) de Sistemas: trata de regular, con la
mínima intervenciónhumana, el comportamiento dinámico de un
sistema mediante órdenes de mando.
Sistema: conjunto de elementos, físicos o abstractos, relacionados entre sí de
forma que modificaciones o alteraciones endeterminadas magnitudes en uno de
ellos pueden influir o ser influidas por los demás.
Variables del
sistema: magnitudes que definen el comportamiento de un
sistema. Su naturaleza define el tipo desistema: mecánico, químico, eléctrico,
electrónico, económico, térmico.
Control manual:

Variables de un Sistema:

Variables de Estado: conjunto mínimo de variables del sistema tal que, conocido su
valoren un instante dado, permiten conocer la respuesta (variables de salida) del
mismo ante cualquier señal de entrada o perturbación.
Otras definiciones de interés.
Planta: equipo con el objetivo derealizar una operación o función determinada. Es
cualquier equipo físico que se desea controlar (motor, horno, reactor, caldera).
Proceso: cualquier serie de operaciones que se desea controlar con un findeterminado.
Perturbación: señal

de

comportamiento no

previsible que tiende a afectar

adversamente al valor de la salida de un sistema.
Realimentación: operación que, en presencia de perturbacionestiende a reducir la
diferencia entre la salida y la entrada de referencia, utilizando la diferencia entre
ambas como parámetro de control.
Servomecanismo: sistema de control realimentado en el cualla salida es una
magnitud de tipo mecánico (posición, velocidad o aceleración).
Sistema de regulación automática: sistema de control realimentado en el que la
entrada de referencia y/o la salida...