automatizacion insdustrial

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y AUTOMATIZACIÓN CON UN PLC
ALLEN-BRADLEY MICROLOGIX 1100, DE UN CALDERO
DIDÁCTICO DE VAPOR SATURADO

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE
INGENIERO MECÁNICO

ERNESTO JAVIER RUANO HERRERÍA
ernjav@gmail.com
JOSÉ LUIS ZAMBRANO BALSECA
jlzam23@hotmail.com

DIRECTOR: Ing. ÁLVARO AGUINAGAB. MSc. PhD.
alvaro.aguinaga@epn.edu.ec

Quito, Marzo 2009

DECLARACIÓN

Nosotros, Ernesto Javier Ruano Herrería y José Luis Zambrano Balseca,
declaramos que el trabajo aquí descrito es de nuestra autoría; que no ha sido
previamente presentado para ningún grado o calificación profesional; y, que
hemos consultado las referencias bibliográficas que se incluyen en este
documento.
LaEscuela

Politécnica

Nacional,

puede

hacer

uso

de

los

derechos

correspondientes a este trabajo, según lo establecido por la ley de Propiedad
Intelectual, por su Reglamento y por la normativa institucional.

_________________________
Ernesto Javier Ruano Herrería

_________________________
José Luis Zambrano Balseca

CERTIFICACIÓN

Certifico que elpresente trabajo fue desarrollado por Ernesto Javier Ruano
Herrería y José Luis Zambrano Balseca, bajo mi supervisión.

_____________________
Ing. Álvaro Aguinaga B. MSc. PhD.
DIRECTOR DEL PROYECTO

DEDICATORIA

Dedico este proyecto a mi familia, la cual me ha dado cariño y comprensión
durante toda mi vida. A mi madre, que ha sido mi sustento y apoyo constante a lo
largo de todosestos años. A mi hermana Estefanía por su respeto y
consideración. A mi padre, a mis hermanos Manny, Marie, mis cuñados y
sobrinos, a la distancia, a los que siempre recuerdo y extraño. A Zoilita y Felicita
que han sido como unas segundas madres para mí.
Así mismo, agradezco a todos mis amigos y amigas que han sabido brindarme su
sincera amistad en los buenos y malos momentos de la vida.Hemos compartido
momentos inolvidables y me han ayudado a crecer como persona.
A mis profesores, compañeros y personal de la EPN, que colaboraron en mi
formación profesional y en especial al Dr. Álvaro Aguinaga, por su valioso aporte
para este proyecto.
Ernesto Javier

Dedico esta tesis, el esfuerzo y todo el tiempo que en ella he invertido a mis
padres, que han sabido comprenderme yapoyarme incondicionalmente a pesar
de los tropiezos sufridos en mi vida profesional. A mis hermanas y mis sobrinos,
que siempre han estado ahí para motivarme cuando lo he necesitado. A mis
amigos, con los cuales he compartido grandes momentos a lo largo de mi vida.
Hay situaciones difíciles que se presentan en la vida que no se pueden explicar, y
a pesar que el tiempo ha transcurrido losrecuerdos aun están presentes en mi
memoria. Afortunadamente, he podido superar todas estas adversidades gracias
al amor y cariño de toda mi familia, especialmente de mis padres, que han sabido
guiarme para salir adelante. Muchas gracias amados padres.
Un agradecimiento especial a mi director de tesis Dr. Álvaro Aguinaga B., por su
importante aporte en el desarrollo de este proyecto.José Luis

i

CONTENIDO

CAPÍTULO 1 ....................................................................... 1
CONTROL AUTOMÁTICO ................................................. 1
1.1 CONTROL AUTOMÁTICO .........................................................1
1.1.1 GENERALIDADES ................................................................................. 1
1.1.2HISTORIA............................................................................................... 2

1.2 SISTEMAS DE CONTROL .........................................................3
1.2.1 CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL........................... 3
1.2.1.1 Control en lazo abierto...................................................................... 3
1.2.1.2 Control en lazo cerrado...