Automatizacion itt

SEP SNEST DGEST

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA


Unidad 1


“Fundamentos de automatización”



Avilés Iglesias Gonzalo
Jiménez Castillo Gustavo
Méndez Hernández Jaime Iván
Salgado Carbajal Héctor Misael





Ingeniería Mecatrónica








Metepec Estado de México a 31 de Enero de 2011.
1.2Controladores lógicos
1.2.1 Control síncrono
La primera de las técnicas estudiadas y también la más simple, el control síncrono, permite poner bajo tensión una carga alterna a su paso por el cero de la tensión. Esta técnica es empleada para el control de todo o nada de cargas alternas. Permite eliminar los parásitos creados por la aplicación de un valor de tensión aleatorio en una carga,limitando naturalmente las relaciones de di/dt y dv/dt.
1. El control On-Off es la forma más simple de controlar.
2. Es comúnmente utilizado en la industria
3. Muestra muchos de los compromisos fundamentales inherentes a todas las soluciones de control.
Un amplificador operacional puede utilizarse como un controlador todo-nada muy sensible gracias a la alta ganancia del amplificador. Bastara unapequeña diferencia de señales en la entrada para que se obtenga una salida total en voltios ligeramente inferior a la tensión de alimentación.
Como señal de entrada se utiliza la diferencia entre la variable y el punto de consigna y en terminal de salida se conecta un circuito de excitación del relee final de control. La zona muerta del control todo-nada se logra mediante un resistencia conectada enserie con el terminal no inversor del amplificador y con una resistencia conectada entre este último terminal y el de salida del amplificador.

1.2.2 Control asíncrono
El control todo-nada descrito anteriormente puede modificarse ligeramente para obtener un control proporcional de tiempo variable.
Proporcional.
La parte proporcional consiste en el producto entre la señal de error y laconstante proporcional como para que hagan que el error en estado estacionario sea casi nulo, pero en la mayoría de los casos, estos valores solo serán óptimos en una determinada porción del rango total de control, siendo distintos los valores óptimos para cada porción del rango. Sin embargo, existe también un valor límite en la constante proporcional a partir del cual, en algunos casos, el sistemaalcanza valores superiores a los deseados. Este fenómeno se llama sobre oscilación y, por razones de seguridad, no debe sobrepasar el 30%, aunque es conveniente que la parte proporcional ni siquiera produzca sobre oscilación. Hay una relación lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento final de control (la válvula se mueve al mismo valor por unidad dedesviación). La parte proporcional no considera el tiempo, por lo tanto, la mejor manera de solucionar el error permanente y hacer que el sistema contenga alguna componente que tenga en cuenta la variación respecto al tiempo, es incluyendo y configurando las acciones integral y derivativa.
La fórmula del proporcional está dada por:
El error, la banda proporcional y la posición inicial del elemento finalde control se expresan en tanto por uno. Nos indicará la posición que pasará a ocupar el elemento final de control
Ejemplo: Cambiar la posición de una válvula (elemento final de control) proporcionalmente a la desviación de la temperatura (variable) respeto al punto de consigna (valor deseado).

Integral
El modo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estadoestacionario, provocado por el modo proporcional. El control integral actúa cuando hay una desviación entre la variable y el punto de consigna, integrando esta desviación en el tiempo y sumándola a la acción proporcional. El error es integrado, lo cual tiene la función de promediarlo o sumarlo por un período determinado; Luego es multiplicado por una constante I. Posteriormente, la respuesta...