Automatizacion Y Control Industrial

N1100 / N2000 / N3000

0005

Tabela de Registradores para Comunicação Serial V2.0x A

1. COMUNICAÇÃO SERIAL
1.1

0006

INTERFACE DE COMUNICAÇÃO

A interface serial RS485 opcional permite endereçar até 247 controladores em rede
comunicando remotamente com um computador ou controlador mestre.
Interface RS485
Sinais compatíveis com padrão RS485
Ligação a 3 fios entre o mestre e até31 controladores escravos em topologia
barramento. Com conversores de múltiplas saídas pode-se atingir até 247 nós.
Máxima distância de ligação: 1000 metros
Os sinais RS485 são:
D1 = D:
D0 = D:
C = GND:

Linha bidirecional de dados.
Linha bidirecional de dados invertida.
Ligação opcional que melhora o desempenho da comunicação.

Características gerais
Isolação ótica na interfaceserial.
Velocidade programável: 1200, 2400, 4800, 9600 ou 19200bps.
Bits de dados: 8
Paridade: Nenhuma
Stop Bits: 1

0007

0008

0009
0010
0011
0012
0013
0014

0015

Protocolo de Comunicação
É suportado o protocolo MODBUS RTU escravo, disponível na maioria dos softwares
de supervisão encontrados no mercado.

0016
0017

Todos os parâmetros configuráveis do controlador podem seracessados (lidos e/ou
escritos) através das Tabelas de Registradores. É permitida também a escrita nos
Registradores em modo broadcast, utilizando-se o endereço 0.

0018
0019

Os comandos Modbus disponíveis são os seguintes:

0020

03 - Read Holding Register (Leitura de Registradores)
05 - Force Single Coil (Forçamento de Estado de Saída Digital)

0021

06 - Preset Single Register(Escrita em Registrador)
Os registradores estão dispostos em uma tabela, de maneira que se possam ler vários
registradores em uma mesma requisição.

1.2

0022

CONFIGURAÇÃO DOS PARÂMETROS DA COMUNICAÇÃO SERIAL

Dois parâmetros devem ser configurados no equipamento para utilização da serial:

0023

bavd: Velocidade

de comunicação. Todos os equipamentos com a mesma

0024

decomunicação do controlador. Cada controlador deve ter um
endereço exclusivo.

0025

velocidade.

addr: Endereço
1.3

0026

TABELA DE REGISTRADORES

Equivale aos holding registers (referência 4X).
Os registradores são os parâmetros internos do controlador. Todos os registradores a
partir do endereço 12 podem ser escritos e lidos. Os registradores até este endereço na
sua maioria sãode apenas leitura. Verificar cada caso. Cada parâmetro da tabela é
uma palavra (word) de 16 bits com sinal representado em complemento de 2.
Holding
Registers
0000

0027

0028
0029

Parâmetro

Descrição do Registrador

0030

SV ativo

Leitura: Setpoint de Controle ativo (da tela principal, do rampas
e patamares ou do setpoint remoto).
Escrita: Setpoint de Controle na telaprincipal.
Faixa máxima: de spll até o valor setado em spkl.
Leitura: Variável de Processo.
Escrita: não permitida.
Faixa máxima: o mínimo é o valor setado em spll e o máximo
é o valor setado em spkl e a posição do ponto decimal
depende da tela dppo.
Leitura: Potência de Saída ativa (manual ou autom ático).
Escrita: não permitida. Ver endereço 28.
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0%).
Reserva.Leitura: Valor na tela corrente.
Escrita: Valor na tela corrente.
Faixa máxima: -1999 a 9999. A faixa depende da tela mostrada.

0031

0001

PV

0002

MV

0003
0004

Valor Tela

0032
0033
0034
0035

0036
0037
0038
0039
0040
0041
0042
0043
0044

N° Tela

Leitura: Número da Tela corrente.
Escrita: não permitida. Faixa: 0000h a 060Ch
Formação do número da tela:XXYYh, onde:
XX número do ciclo de telas
YY número da tela.
Status Word 1 Leitura: Bits de Status do controlador
Escrita: não permitida.
Valor lido: Verificar tabela 2.
Versão Software Leitura: Versão de software do controlador.
Escrita: não permitida.
Valores lidos: Se a versão do equipamento for V1.00, por
exemplo, será lido 100.
ID
Leitura: Número de identificação do equipamento....