Automatizacion y robotica indistrial

Comunicación

S7 315-2DP Vs S7 214 con CP 242-8 por medio de Profibus


ÍNDICE:






Introducción

Conectar una Red Profibus formada por un autómata S7 315-2DP que actúa como maestro de la red con un esclavo S7 214 con CP 242-8 y un módulo de periferia ET200M. La dirección profibus del maestro será la 4 y la del esclavo la 5. El buzón del 300 estará compuesto por dos palabrasde entrada (EW10, EW12) y dos palabras de salida (AW10, AW12), mientras que el buzón del 200 será el detectado por la tarjeta CP 242-8. La planta consiste en un sistema de control de un túnel.
Se quiere desarrollar un sistema que controle los tres extractores de aire del interior de un túnel y el semáforo que regula la entrada de vehículos al interior del mismo, de acuerdo a las siguientespremisas:
- Si el número de vehículos es inferior a 5 se activa un ventilador y la luz verde del semáforo.
- Si el número de vehículos en el interior oscila entre 6 y 10 se activan 2 ventiladores y se enciende el semáforo en ambar
- Si número de vehículos es superior a 10 se activan los 3 ventiladores y se enciende el semáforo ámbar intermitente.
- Cuando el número de vehículos es 15 se enciendeel semáforo rojo y los tres ventiladores continúan activados, permaneciendo en este estado hasta que el número de vehículos en el interior del túnel descienda a 8.

CONEXIONES
Esclavo (S7-200)
Maestro (S7-300)
Modulo Periferia
Sensor Entrada Tunel
E0.0


Sensor Salida Tunel
E0.1


Ventilador 1

A0.0

Ventilador 2

A0.1

Ventilador 3


A0.2
Luz Verde


A0.0
Lúz ÁmbarA0.1


Luz Roja
A0.2




Configuración 300

Introducimos la CPU del 300



Una vez introducido el equipo y haber puesto el nombre que queramos, hacemos doble clic sobre el hardware, para configurar los diversos módulos y otros dispositivos.




Lo primero que tenemos que hacer es poner el bastidor para colocar todos los dispositivos.
Como se indica en la figura.



Unvez que aparece el bastidor, lo primero de todo es colocar la fuente de alimentación.
Debemos de colocarla en la primera posición



En la segunda posición debemos de colocar la CPU, En este caso utilizamos la que indicamos en la imagen.




Una vez introducido, nos sale por defecto la pantalla de configuración de Ethernet, en la cual le indicaremos la dirección IP y mascara de red, a laque está conectado nuestro autómata



Ahora le cambiaremos las direcciones de nuestras entradas y salidas, por defecto pone las últimas de las que dispone, haciendo doble clic sobre ellas, podremos cambiarlas.





Nos ponemos en la pestaña de “Direcciones”, desmarcamos la casilla de “Estándar”, tanto en Entradas y salidas y nos permitirá cambiar las direcciones de nuestro atómata.Si tenemos módulos de ampliación en nuestro equipos, debemos de colocarlos a partir de la posición número 4.



Todo lo que pongamos en nuestro bastidor lo pondemos introducir buscándolos directamente en la lista como hemos hecho con la fuente de alimentación y la CPU o bien si no sabemos cual es lo podemos buscar, nos colocamos en la casilla “Buscar” y colocamos la referencia del módulo y alpulsar intro, nos aparecerá en la lista.


Configuración Profibus

En el bastidor principal del hardware, pulsamos dos veces sobre la opción “MPI/DI”



Nos colocamos en la pestaña ”General” en “Interface” Colocamos “PROFIBUS” y a continuación pulsamos “Propiedades”



En la pestaña de “Parámetros” colocamos la dirección de comunicación damos a “nueva” y nos aparecerá en “Subred” lared profibus y luego pulsamos el botón de “Aceptar”


A continuación colocaremos los otros dos dispositivos. Nos vamos a la opción de “PROFIBUS-DP”



Para colocar el módulo de ampliación, lo haremos en desde la opción de busqueda, una vez encontrado, lo pinchamos y arrastramos sobre la linea de Profibus





Una vez introducido el módulo de ampliación colocamos el resto de módulos...