automatizacion y robotica
Páginas: 3 (697 palabras)
Publicado: 6 de marzo de 2014
MOTOR PASO A PASO
(GENERALIDADES)
Los motores paso a paso se pueden ver como motores eléctricos sin escobillas. Es típico que todos los bobinados sean parte del estator, y el rotor que puede serun imán permanente o en el caso de los motores de reluctancia variable, un cilindro solido con mecanizado en forma de dientes (similar a un engrane), construido con un material magnéticamente blando.La conmutación se debe manejar de manera externa con un controlador electrónico y, típicamente, los motores y sus controladores se diseñan de manera que el motor se puede mantener en una posiciónfija y también para los qué se puede hacer en un sentido y en el otro. La mayoría de los motores de paso a paso conocidos se pueden hacer avanzar a frecuencias de audio, los que se les permite girar muyvelozmente. Con un controlador apropiado, se los puede hacer arrancar y detenerse en un instante en posiciones controladas.
Voltaje
Los motores paso a paso tienen una tensión eléctrica detrabajo. Este valor tiene impreso en su carcasa o por lo menos se especifica en su hoja de datos. Algunas veces puede ser necesario aplicar un voltaje superior para logara que el determinado motor cumpla conel torque deseado, pero esto producirá un calentamiento excesivo y/o contara la vida útil del motor.
Resistencia Eléctrica
Esta resistencia determinara la corriente que consumirá el motor, y suvalor afecta la curva del torque del motor y su velocidad máxima del motor.
Grados por Paso
Generalmente, este es el factor más importante al elegir un motor paso a paso para un usodeterminado. Este factor determina la cantidad de grados que rotara el eje para cada paso completo. Una operación, de medio-paso del motor duplicara la cantidad de pasos por revolución al reducir la cantidad degrados por paso. Cuando el valor de grados por paso no está indicado en el motor, es posible contar a mano la cantidad de pasos por vuelta, haciendo girara el motor y sintiendo por el tacto cada...
(GENERALIDADES)
Los motores paso a paso se pueden ver como motores eléctricos sin escobillas. Es típico que todos los bobinados sean parte del estator, y el rotor que puede serun imán permanente o en el caso de los motores de reluctancia variable, un cilindro solido con mecanizado en forma de dientes (similar a un engrane), construido con un material magnéticamente blando.La conmutación se debe manejar de manera externa con un controlador electrónico y, típicamente, los motores y sus controladores se diseñan de manera que el motor se puede mantener en una posiciónfija y también para los qué se puede hacer en un sentido y en el otro. La mayoría de los motores de paso a paso conocidos se pueden hacer avanzar a frecuencias de audio, los que se les permite girar muyvelozmente. Con un controlador apropiado, se los puede hacer arrancar y detenerse en un instante en posiciones controladas.
Voltaje
Los motores paso a paso tienen una tensión eléctrica detrabajo. Este valor tiene impreso en su carcasa o por lo menos se especifica en su hoja de datos. Algunas veces puede ser necesario aplicar un voltaje superior para logara que el determinado motor cumpla conel torque deseado, pero esto producirá un calentamiento excesivo y/o contara la vida útil del motor.
Resistencia Eléctrica
Esta resistencia determinara la corriente que consumirá el motor, y suvalor afecta la curva del torque del motor y su velocidad máxima del motor.
Grados por Paso
Generalmente, este es el factor más importante al elegir un motor paso a paso para un usodeterminado. Este factor determina la cantidad de grados que rotara el eje para cada paso completo. Una operación, de medio-paso del motor duplicara la cantidad de pasos por revolución al reducir la cantidad degrados por paso. Cuando el valor de grados por paso no está indicado en el motor, es posible contar a mano la cantidad de pasos por vuelta, haciendo girara el motor y sintiendo por el tacto cada...
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