Automatizacion y robotica

INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION Y ROBOTICA

Automatización
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
|  Parte de Mando |
|  Parte Operativa |
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobrela máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.
La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se utilizabanrelés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.
Objetivos dela automatización
| Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción ymejorando la calidad de la misma. |
| Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. |
| Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. |
| Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. |
| Simplificar el mantenimiento de formaque el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulación del proceso productivo. |
| Integrar la gestión y producción. |

Historia del Robot
El gran público conoció la palabra robot a través de la obra R.U.R. (Rossum's Universal Robots)del dramaturgo checo Karel Čapek, que se estrenó en 1921.[2] La palabra se escribía como "robotnik".
Sin embargo, no fue este autor Čapekquien inventó la palabra. En una breve carta escrita a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la creación del término.[2]
En un artículo aparecido en 1933 en la revista checa Lidové noviny, explicó que en un principio había querido llamar a sus criaturas laboři (del latín labor, trabajo). Pero no le gustó la palabra y pidió consejo a su hermano, que sugirió "roboti". Lapalabra robota significa literalmente "trabajo", "tarea" o "servidumbre" en checo y en muchos idiomas eslavos.[3] La servidumbre se había prohibido en 1848 en Bohemia, de modo que en la época en la que se escribió R.U.R. el uso del término se había ampliado para abarcar diversos tipos de trabajo, aunque la connotación de "siervo" aún sería conocida.[4] [5]
Aunque los robots de Čapek eran humanosartificiales orgánicos, la palabra robot es casi siempre utilizada para referirse a humanos mecánicos. El término androide se refiere a los autómatas con forma humana,[6] mientras que un cyborg ("organismo cibernético" u "hombre biónico") es una criatura que posee partes orgánicas y mecánicas.[7]
La palabra robótica, con el sentido de disciplina científica encargada de construir y programarrobots, fue acuñada (aunque de forma accidental) por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov

Robot
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemasvirtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.[1]
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,...