Automatizacion



PROGRAMA DE ESPECIALIZACION
INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

PROYECTOS I
ENSAMBLAJE

DOCENTE:
MIGUEL ANGEL CHAVEZ LUNA

ALUMNOS:
HUGO SUJI OLIVARES
JOHNATAN ROJASBENAVIDES

LIMA – PERU
2011

ENSAMBLAJE
1.- OBJETIVOS.
Realizar el correcto uno uso de los sensores ópticos.
Aplicar la programación en PLC.
Aplicar el lenguaje de programación Ladder(escalera).

2.- INTRODUCCION.
2.1. General: Tener en cuenta la hoja de datos antes de realizar la experiencia, en especial las notas de seguridad.
| 2.2. Eléctrico: Para realizar las conexioneseléctricas necesarias en el proyecto en necesario realizarlas cuando la alimentación este desconectada. Utilizar bajos voltajes con un máximo de 24 Vdc.
2.3. Neumática: No excederse de la presión permisibleque es de 8 bar (800 KPa), No encender la compresora hasta que se esté seguro de que se a realizado de manera correcta la conexión de los tubos de alimentación de aire.
No desconectar las líneas deaire cuando estén bajo presión.
2.4. Sistema Robótico: No tocar ninguna parte del proceso cuando se esté llevando a cabo la operación.
2.5. Mecánico: Verificar que todos los componentes esténfijados de manera correcta en el panel.
No realizar ninguna intervención manual cuando se esté llevando a cabo la acción de reset.

3.- DATOS TECNICOS.

PARAMETROS
VALOR
Presión de operación
6bar (600 Kpa)
Voltaje
24 Vdc
Entradas digitales
8
Salidas digitales
3

4.- COMBINACIONES.

Di
Te
Pr
Ha
Bu
Ro
As
Pu
So
Downstream
-
-
-
X
X
-

-
X
Upstream
-
-
-
-
-
X-
-

5.- DIAGRAMA.


Estación de ensamblaje.
La estación de ensamblamiento trabaja en conjunto con la estación de robot.
El robot se encarga de suministrar componentes del cilindro para elproceso de ensamblaje.


6.- FUNCIONAMIENTO.

El funcionamiento de la estación ensambladora es la de proveer piezas de trabajo para la estación de robot, la estación de ensamblaje está...