Automatizacion
PROGRAMA DE ESPECIALIZACION
INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
PROYECTOS I
ENSAMBLAJE
DOCENTE:
MIGUEL ANGEL CHAVEZ LUNA
ALUMNOS:
HUGO SUJI OLIVARES
JOHNATAN ROJASBENAVIDES
LIMA – PERU
2011
ENSAMBLAJE
1.- OBJETIVOS.
Realizar el correcto uno uso de los sensores ópticos.
Aplicar la programación en PLC.
Aplicar el lenguaje de programación Ladder(escalera).
2.- INTRODUCCION.
2.1. General: Tener en cuenta la hoja de datos antes de realizar la experiencia, en especial las notas de seguridad.
| 2.2. Eléctrico: Para realizar las conexioneseléctricas necesarias en el proyecto en necesario realizarlas cuando la alimentación este desconectada. Utilizar bajos voltajes con un máximo de 24 Vdc.
2.3. Neumática: No excederse de la presión permisibleque es de 8 bar (800 KPa), No encender la compresora hasta que se esté seguro de que se a realizado de manera correcta la conexión de los tubos de alimentación de aire.
No desconectar las líneas deaire cuando estén bajo presión.
2.4. Sistema Robótico: No tocar ninguna parte del proceso cuando se esté llevando a cabo la operación.
2.5. Mecánico: Verificar que todos los componentes esténfijados de manera correcta en el panel.
No realizar ninguna intervención manual cuando se esté llevando a cabo la acción de reset.
3.- DATOS TECNICOS.
PARAMETROS
VALOR
Presión de operación
6bar (600 Kpa)
Voltaje
24 Vdc
Entradas digitales
8
Salidas digitales
3
4.- COMBINACIONES.
Di
Te
Pr
Ha
Bu
Ro
As
Pu
So
Downstream
-
-
-
X
X
-
-
X
Upstream
-
-
-
-
-
X-
-
5.- DIAGRAMA.
Estación de ensamblaje.
La estación de ensamblamiento trabaja en conjunto con la estación de robot.
El robot se encarga de suministrar componentes del cilindro para elproceso de ensamblaje.
6.- FUNCIONAMIENTO.
El funcionamiento de la estación ensambladora es la de proveer piezas de trabajo para la estación de robot, la estación de ensamblaje está...
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