automatizacion

AUTOMATIZACION
CIM II
FIUBA

Automatización.
! Automatización.
! Bus de Campo.
! Autómata programable (PLC).
! Sensores y Transductores.

Automatización
! Sistema de control
! Un sistema de control manipula indirectamente los
valores de un sistema controlado. Su objetivo es
gobernar un sistema sin que el operador intervenga
directamente sobre sus elementos. El operador
manipulavalores de referencia y el sistema de
control se encarga de transmitirlos al sistema
controlado a través de los accionamientos de sus
salidas.

Automatización
! El sistema de control opera, en general, con magnitudes
de baja potencia, llamadas señales y gobierna unos
accionamientos que son los que realmente modulan la
potencia entregada al sistema controlado

Operador

Sistema
decontrol

Sistema controlado

Automatización
! Los primeros sistemas de control surgen en la
Revolución Industrial a finales del siglo XIX y principios
del siglo XX. Estaban basados en componentes
mecánicos y electromagnéticos, básicamente engranajes,
palancas y pequeños motores. Más tarde, se masificó el
uso de contadores, relés y temporizadores para
automatizar las tareas de control.Automatización
! A partir de los años 50 aparecen los semiconductores y
los primeros circuitos integrados sustituyeron las
funciones realizadas por los relés, logrando sistemas de
menor tamaño, con menor desgaste y mayor fiabilidad.
En 1968 nacieron los primeros autómatas programables
(PLC), con unidad central constituida por circuitos
integrados.

Automatización
! A principios de los70, los PLC incorporaron el
microprocesador, logrando así mayores prestaciones,
elementos de comunicación hombre-maquina más
modernos, procesamiento de cálculos matemáticos y
funciones de comunicación, evolucionando en forma
continua hasta el día de hoy.

Automatización
! Composición de un sistema básico de
control
Perturbación

Entrada del
sistema

Valor de
Referencia

Sistemacontrolado

Controlador

Sensores
medición

Salida del
sistema

Automatización
! Valor de referencia: es el valor ideal que se pretende
obtener a la salida del sistema controlado. En un
sistema más complejo, la salida es censada y
comparada con el valor de referencia a fin de
determinar la diferencia entre ambas para reducir el
error de salida.

! Controlador: Regulapresiones, temperaturas, niveles
y caudales así como todas las funciones asociadas
de temporización, cadencia, conteo y lógica.

! Sistema: Es la combinación de componentes que
interactúan para lograr un determinado objetivo. En
este caso el sistema es el objeto a controlar.

Automatización
! Entrada del sistema: Es una variable que al ser modificada en su magnitud
o condición puede alterar elestado del sistema.

! Salida del sistema: Es la variable que se desea controlar (posición,
velocidad, presión, temperatura, etc.).

! Perturbación: Es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un
sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina
interna, mientras que la perturbación externa se genera fuera del sistema y
constituye una entrada.

!Sensores o transductores: Captan las magnitudes del sistema, para saber
el estado del proceso que se controla.

Automatización
! Sistemas de Control de Lazo Abierto
! Los sistemas de control de lazo abierto son aquellos en
los que la salida no tiene efecto sobre la acción del
controlador, es decir, la salida ni se mide ni se
realimenta para compararla con la entrada. Por lo tanto,
para cadavalor de referencia corresponde una
condición de operación fijada. Así, la exactitud del
sistema, depende de la calibración.

Automatización
! Un ejemplo práctico es un lavarropas. Los ciclos de
lavado, enjuague y centrifugado en el lavarropas se
cumplen sobre una base de tiempos. La máquina no
mide la señal de salida, es decir, la limpieza de la ropa.
Una lavadora, verdaderamente...