Automatizacion

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

FIEE - UNAC

VÍCTOR GUTIÉRREZ TOCAS

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Mandos electro-neumáticos y electro-hidráulicos. neumáticos electro

EL MANDO DE LOS ACTUADORES HIDRÁULICOS SE REALIZAN MEDIANTE DISTRIBUIDORES

Simple accion 3/2

Doble accion 4/2

Por botón

Por rodillo

Por palanca

Por pulsador

Por resorte

Por solenoide

Por retén (Mantieneuna posición)

Por aplicación de una presión neumática

Por pedal

PRINCIPALES SIMBOLOS DE ACTUACIÓN DE VÁLVULAS

Sello Escape

Alabe

Puerto en sentido horario

Puerto en sentido horario

Puerto en sentido antihorario

Puerto en sentido antihorario MOTOR TIPO ALABE

ACTUADOR SEMIGIRATORIO TIPO ALABE

Para fines didácticos se esquematizó el automatismo de un taladro paracumplir con su función y cómo es que actúan los elementos de control hidráulico. 1

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VÍCTOR GUTIÉRREZ TOCAS

Línea hidráulica Linea neumática, potencia

Línea piloto Línea de escape GRAFCET ( GRAfico de Control Etapa Transición)

DISTRIBUIDOR

0
A a+ aCILINDRO

Inicio
P

Colocar taco en mordaza

Avtivar sistemaCierre de mordaza Mordaza cerrada Avance lento de taladrado Broca a la profundidad deseada Retorno rápido de la broca Taladro en posición superior Apertura de mordaza

S1
FIN DE CARRERA

1

B+
S4

S3

S4 S2

2
BROCA

A+
S2

CILINDRO

B

V

MORDAZA

3

AS1

4
DISTRIBUIDOR PULSADOR

BS3

b+

b-

P

Percepción visual del taco suelto Retirada del tacoSUMINISTRO DE POTENCIA ESCAPE ROSCADO

5

Retiro Manual
Reset

Informaciones que se manejan P Autorización de inicio de ciclo S1 Taladro en posición superior S2 Taladro en posición inferior S3 Mordaza abierta S4 Mordaza cerrada + Cilindro mordaza B -0 Cilindro taladro A + 2 3 4 5 + Cilindro mordaza B -0 Cilindro taladro A +

Órdenes que se dan: a+ Descenso de taladro a- Subida de taladro b+Cierre de mordaza b- Apertura de mordaza

Espaci o

-0 Fase
DIAGRAMA ESPACIO-FASE

-0 Tiempo
DIAGRAMA ESPACIO-TIEMPO 15 s

2

Espaci o

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En cada parte esquematizada se consideraron los conocimientos básicos del control mediante fluidos, la nomenclatura utilizada. Se puede hacer analogía con lossistemas eléctricos pues cuando fluye corriente será idéntico decir que está fluyendo el elemento de comando sea neumático o hidráulico; los sistemas electrohidráulicos relacionan la corriente de comando a los elementos del distribuidor hidráulico. RELACION DE LOS CAPTADORES, ACTUADORES Y CONTROLADORES Los elementos finales o actuadores actúan luego que los controladores han realizado unacomparación con el valor deseado, sin embargo existen diversas opciones para realizar el sistema lógico, así se puede implementar el circuito lógico mediante relés, con compuertas lógicas, con sistemas electrohidráulicos, etc. sin embargo la esencia del control no variará, se tendrán captadores o sensores (elementos primarios), transmisión de señales, controladores y actuadores (elementos finales), como sepuede ver en el esquema siguiente:
PARTE OPERATIVA ACTUADORES DISPOSITIVO LOGICO DE CONTROL PARTE DE CONTROL

PROCESO

CAPTADORES COMUNICACIONES DIALOGO

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

La automatización de una máquina o proceso depende de que se cierre adecuadamente el bucle con los elementos interfaceados adecuadamente de tal manera que exista una integración total delsistema de control a fin de que el desempeño de la máquina sea óptima aún cuando se tenga perturbaciones de diversa índole.En el siguiente ejemplo se podrá visualizar cómo es que se ligan las señales de detección y las órdenes a los actuadores:

Motor A Señal de K1 y K2 Señal de K3 y K4 Motor B FC1
Automatismo: - Contactores K1 a K4 - Temporizadores T1 y T2 - Pulsadores - Protecciones -...