automatizacion



Fecha: 18-02-2013 Sección: __M-01__
Unidad Curricular: Instalaciones Eléctrica


Integrantes:
-Andarcia, Christian C.I: 18915536
-Fermín, Efren C.I: 16250357
-Gil, David C.I: 18981469
-Navarro, Robert C.I: 18845095
-Ordaz, Jonás C.I: 17745275
-Toussaint, Lusmeris C.I: 18981000


1)Definiciones y conceptos Básicos de Control Automático.

Sistemas automáticos de control

Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir sin intervención de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo además los posibles errores que se presenten en sufuncionamiento. Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o planta industrial presenta una parte actuadora, que corresponde al sistema físico que realiza la acción, y otra parte de mando o control, que genera las órdenes necesarias para que esa acción se lleve o no a cabo. Para explicar el fundamento de un sistema de control se puede utilizar como ejemplo un tirador de arco. El tirador mira a ladiana, apunta y dispara. Si el punto de impacto resulta bajo, en el próximo intento levantará más el arco; si la flecha va alta, en la siguiente tirada bajará algo más el arco; y así sucesivamente, hasta que consiga la diana.

Necesidad y aplicaciones de los sistemas automáticos de control:

En la actualidad los sistemas automáticos juegan un gran papel en muchos campos, mejorando nuestracalidad de vida:

- En los procesos industriales:
- Aumentando las cantidades y mejorando la calidad del producto, gracias a la producción en serie y a las cadenas de montaje.
- Reduciendo los costes de producción.
- Fabricando artículos que no se pueden obtener por otros medios.
- En los hogares: Mejorando la calidad de vida. Podríamos citar desde una lavadora hasta un controlinteligente de edificios (domótica).
- Para los avances científicos: Un claro ejemplo lo constituyen las misiones espaciales.
- Para los avances tecnológicos: por ejemplo en automoción es de todos conocidos los
Limpia parabrisas inteligentes, etc. Como se puede observar las aplicaciones son innumerables. De esta manera surge toda una teoría, la regulación automática, dedicada al estudio de lossistemas automáticos de control.

CONCEPTOS

Variables del sistema: son todas las magnitudes, sometidas a vigilancia y control, que definen el comportamiento de un sistema (velocidad, temperatura, posición, etc.).

Entrada: es la excitación que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energía externa, con el fin de provocar una respuesta.

Salida: es la respuesta que proporcionael sistema de control. Perturbación: son las señales no deseadas que influyen de forma adversa en el funcionamiento del sistema. Por ejemplo abrir una ventana representa una perturbación en el sistema de control de temperatura mediante termostato.

Planta: sistema sobre el que pretendemos actuar.

Sistema: es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una operación dada ode satisfacer una función deseada.

Entrada de mando: señal externa al sistema que condiciona su funcionamiento.

Señal de referencia: es una señal de entrada conocida que nos sirve para calibrar al sistema.

Señal activa: también denominada señal de error. Representa la diferencia entre la señal de entrada y la realimentada.

Unidad de control: gobierna la salida en función de unaseñal de activación.

Unidad de realimentación: está formada por uno o varios elementos que captan la variable de salida, la acondicionan y trasladan a la unidad de comparación.

Actuador: es un elemento que recibe una orden desde el regulador o controlador y la adapta a un nivel adecuado según la variable de salida necesaria para accionar el elemento final de control, planta o proceso....