Automatizacion

Universidad de Santiago de Chile
Facultad de Ingeniería
Departamento de Mecánica
Profesor: Héctor Muñoz
Informe de Laboratorio:
Sistemas de Control de Primer
Orden en Atraso
Experiencia L02Christoffer Collao V.
18/05/2012
Grupo nº3


Índice
Resumen | 2 |
Objetivos | 2 |
Características Técnicas de los Equipos | 2 |
Método | 3 |
Presentación deResultados | 3 |
Discusión | 6 |
Bibliografía | 7 |
| |




Resumen
En esta experiencia estudiaremos la respuesta de un sistema de primer orden en atraso, modificando el tiempo derespuesta con el Kp del sistema, veremos como influye este parámetro en la respuesta del sistema tanto en el instante del estímulo como en el infinito.

Objetivos
En esta experiencia se tratará defamiliarizar al alumno en el análisis y la síntesis de un sistema de control de lazo cerrado de primer orden en atraso excitado con diferentes perturbaciones y con distintas ganancias. Específicamente:·Implementar un sistema de control de primer orden en atraso y excitarlo mediante perturbaciones escalón. En estas condiciones determinar la ganancia y el tiempo de respuesta de la funcióntransferencia global para diferentes ganancias del filtro de control.

Características Técnicas de Equipos
Los equipos utilizados en esta experiencia son:
·Osciloscopio: marca: EZ; modelo: DS-1150;frecuencia: 150 MHz
·Tablero de Control Neumático marca: Feedback

Método
Después de una sesión introductoria del profesor comenzamos a presenciar el funcionamiento del tablero neumático.
Haremos que el Kpvaríe en cada estímulo y luego haremos variar la frecuencia.
El osciloscopio registrará todas las curvas de reacción y así podremos posteriormente calcular las funciones transferencias y analizarlas reacciones según el Kp y la frecuencia.

Presentación de Resultados
Se mostrarán las ganancias para cada caso.

Xs=0,8432,016S+1

Xs=0,7772,268S+1

Xs=0,8882,268S+1

Xs=1,461,638S+1...