Automatizacion

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL SEMESTRE 1-2012, SECCIONES 54,55,56,57,58

Asignación Nº 2 (Máximo 2 personas)
Con una herramienta han de fabricarse los ojetes de una bisagra. Esto se logra gracias a 3cilindros neumáticos. El primero de ellos es un cilindro de simple efecto que se encarga de sujetar, mediante su extensión completa, la lámina cuyo extremo será deformado para lograr el ojete. Unsegundo cilindro contiene un elemento de curvar con el cual se dobla la parte de la bisagra, esto lo hace al describir su extensión completa. Un tercer cilindro, desplazado 90° respecto al segundo,contiene otro elemento de curvar con el cual se da el acabado final al arrollado del ojete al realizar una extensión completa. Tanto el primer como el segundo cilindro dan el curvado correspondiente a lalámina cuando se extienden completamente. Es necesario entonces, diseñar el sistema de control electroneumático que permita sincronizar los tres cilindros de forma tal que pueda obtenerse el ojetedeseado en la bisagra. Para ello, debe seguirse una secuencia que inicia siempre y cuando el material a curvar se ubique en la zona de trabajo siendo detectado por un sensor inductivo de 3 hilos NPN, cuandoel operador oprima brevemente un pulsador sin retención de inicio de secuencia y además, cuando se verifique que los 3 cilindros se encuentran en su posición inicial. De esta forma, comenzará lasecuencia cuando el primer cilindro sujete el material, luego el segundo cilindro realice el primer curvado mediante una extensión completa que es seguida por una retracción (ambas a velocidad ajustable)y finalmente el tercer cilindro dé el acabado final al ojete cuando se extienda completamente y luego se retraiga, ambos movimientos a velocidades ajustables. De esta manera la pieza quedará acabada yserá finalmente liberada por el primer cilindro. El control electroneumático cuenta con un interruptor principal de conexión, el cual en una posición, activa toda la lógica de control y en otra...