automatizacion

Reporte Practica #3
Automatización de
inspección.
Ingeniería Mecatrónica
Integrantes:
López Haros Jansel
– 6313048134
Navarrete Lazcano Cesar Joaquín
– 09340479, 6323187063
Nuñez Ortega Enrique
– 09340470, 6311372195.
Automatización de procesos
de moldeo
Prof. Ing. Alejandro López
Corella
Unidad 2

Nogales, Sonora México
03/05/2014

Índice:
Objetivo de lapráctica…………………………………………………………………..2
Introducción………………………………………………………………………………2
Materiales, equipo y herramientas……………………………………………………3

Desarrollo……………………………………………………………………………...3-14

Conclusiones……………………………………………………………………………14
Revisado……………………………..…………………………………………………..15

1

Objetivo de la Práctica:
Aplicar sus conocimientos adquiridos a lo largo de toda la carrera para integrarlos
e iniciar una pequeña automatización.Introducción:
El tipo de automatización que se realizara es mediante el sistema de visión
de NI. Y con la ayuda de una webcam que será en este caso el sensor para poder
inspeccionar los elementos.
Los sistemas de visión industrial miden, guían, inspeccionan, cuentan e identifican
productos
en
las
líneas
de
producción
más
rápidas.
Los sistemas de visión le ayudan a optimizar sus procesosde producción,
relacionando la captura y procesando de imágenes a alta velocidad, para
comparar imágenes que ayuden a inspeccionar los productos a través de un
proceso de fabricación, ayudando a las empresas a reducir los desechos y
duplicación del trabajo.
Los métodos de inspección automatizados ven cada uno de los productos
elaborados, no solamente unas cuantas muestras de cuando encuando. Aunque
los detectores de metal y verificadores de peso proveen el último chequeo de los
productos antes de que dejen la planta, se necesitan otros métodos que se
anticipen en el proceso, es decir, que vayan antes del empacado. En años
recientes, los procesadores han empezado a utilizar los sistemas de visión ópticos
en línea y las máquinas de visión para lograr mejoras en la calidad.
Lasvisualizaciones gráficas en tiempo real y las alarmas alertan a los operadores
para que efectúen cambios mucho antes de que las diferencias sean visibles para
el ojo humano.
Los sistemas de máquinas de visión capturan imágenes y luego las procesan,
analizan e interpretan para dar una retroalimentación a tiempo. Las más de las
veces los resultados se usan para rechazar productos con formaincorrecta o
dañada. Pero las máquinas también pueden hallar las orillas de galletas
orientadas inadecuadamente, controlando así los robots usados en las
operaciones de ensamblado de galletas de emparedado y empaque.

2

Materiales
Cables
Leds

Equipo
1 DAQ
1 Web Cam.
1 Software de visión.
1 Software de Robocell

Herramientas
1 Pinzas de corte.
1 Pinzas de puntas
1 Pinzas dedespojo
1 Desarmador

Desarrollo:
a) Desarrollar con el asistente de visión la inspección de 3 tipos
diferentes de materiales.





Si es el 1 er tipo mandar un pulso por el puerto 1.
Si es el 2 do tipo mandar un pulso por el puerto 2.
Si es el 3 er tipo mandar un pulso por el puerto 3.
Si no es ninguno de los anteriores mandar un pulso por el puerto 4.

3

Inspección en visiónbuilder.

En esta parte de la inspección se muestra el ciclo en serie que realizamos para la
toma de decisiones.

Cuadrado.

4

1. Se obtiene la imagen.
2. Se le extraen los colores para que este en blanco y negro.
3. Se le inspecciona el contorno de la pieza para asegurar que es un cuadrado
y no otro contorno.
4. Localiza los grises de las orillas de toda la imagen para determinar sies
igual a una predeterminada.
5. Determina el número de pixeles en una imagen para poder filtrar las
sombras y otras impurezas de la imagen. Determina el número de pixeles
en una imagen para poder filtrar las sombras y otras impurezas de la
imagen. Así como también poder establecer un rango de pixeles como un
filtro de inspección.
6. Definir los valores de cómo...