automatizacion





Instituto Tecnológico de Celaya

Departamento de Ingeniería Mecánica
Automatización Industrial

Práctica 4 (Electroneumática)
-Selector de paquetes-Dispositivo de llenado de piedras de ignición

Presenta
Estrada Bravo Edgar Gerardo
Alejos Mendoza Eduardo
Profesor
M.C Soto López Humberto



Formato

Ortografía

Presentación

RedacciónSelector de paquetes.
Una empresa puede empaquetar su producto de acuerdo a tres tipos de tamaños: pequeños (uno y dos sensores), medianos (tres sensores) y grandes (4 sensores) los cuales viajan através de una banda transportadora para posteriormente mandarlas a diferentes contenedores de acuerdo a su tamaño correspondiente.
Se utilizan un cilindro simple efecto A y un cilindro doble efecto B (Verfigura 1) para mantener una posición inicial, además es necesario mantener un tiempo para que se asegure de que cada paquete sea depositado en su respectivo contenedor.

Figura 1. Representacióndel selector de paquetes con la posición inicial de los cilindros.

Tabla de verdad
Para llenar la tabla de verdad la combinación de sensores que presentaran un caso el cual no llegara a suceder serecomienda mantener la posición inicial de cada pistón (condición segura).


Mapas K
Para el cilindro simple efecto se utilizo solo función de 1’s ya que del regreso del cilindro se encarga elresorte de la válvula monoestable. Para el cilindro doble efecto se emplearon funciones de 1’s y de 0’s.


Cilindro A

f(1) = a’ (b’d + b d’) + b’ (a’ c + a c´)

Cilindro B

f(1) = c’ + b’ + a d+ a’ d’
f(0) = b c (a’ d + a d’)




Simulación en FluidSIM


Fotografías del circuito implementado.


Comentarios
















Dispositivo de llenado de piedras deignición
En una tolva hay piedras de ignición, que deben ser distribuidas en dos puestos de montaje a un ritmo determinado.
El cilindro 1.0 (A) abre y cierra la compuerta del depósito. Al accionar...