automatizacion

1.- INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN
1.1. CONCEPTOS.
1.2. TÉCNICAS DE CONTROL Y MANDO.
1.3. SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN.
1.4. SISTEMAS P.L.C.
1.1.- CONCEPTOS
Automatismo:
Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervención
manual.
Automatización:
Aplicación de sistemas automáticos en la realización de un proceso.Automatización Industrial INTRODUCCIÓN A LAAUTOMATIZACIÓN 2
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Elementos de un sistema automático
PROCESO
FUENTE
DE
ENERGÍA
INTERFASE
USUARIO
ÓRGANOS
ÓRGANOS
DE
MANDO/CONTROL
ÓRGANOS
DE
TRABAJO
SENSORIALES
ACCIONES
DESEADAS
ACCIONESAutomatización Industrial INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 3
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Acciones
Actuación sobre el medio o proceso, con frecuencia son operaciones que
se pueden repetir indefinidamente. Suelen ser acciones humanas
susceptibles de ser sustituidas por acciones mecánica realizadas por los
órganos de trabajo.
Fuentes de Energía
Las operaciones y movimientos de los sistemas automáticos suponen un
gastoenergético que ha de ser aportado por un medio externo.
Suele denominarse fuente de potencia a aquélla que suministra energía a
los órganos de trabajo que actúan sobre el proceso.
Las funciones propias del sistema automático también necesitan de un
soporte energético.Automatización Industrial INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 4
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Órganos de Mando/Control
Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que
acciones realizar, y en su caso, el valor que han de tener algunos de los
parámetros que definen una acción o tarea.
Órganos Sensoriales
Son sistemas cuya misión consiste en captar o medir determinados
valores o magnitudes durante la realización del proceso. Estos órganosproporcionan información a los órganos de mando para que estos puedan
dividir consecuentemente. Automatización Industrial INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 5
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1.2.- TÉCNICAS DE CONTROL Y MANDO.
Procesos Continuos
Las magnitudes que determinan la evolución del proceso cambian de
forma continua en eltiempo.
Existe una similitud entre los procesos continuos y los sistemas
electrónicos analógicos.
Ejemplo.- Sistema de llenado de una caldera industrial, se trata de
mantener el nivel un líquido. La altura cambia de forma continua.
Variable Continua
Nivel del líquido
Acción continuaAutomatización Industrial INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 6
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Procesos Discretos o Discontinuos
Las magnitudes que determinan la evolución del proceso cambian de
forma discreta o discontinua y suelen tomar solo determinados valores.
El sistema evoluciona mediante eventos. Estos procesos son también
conocidos como procesos de eventos discretos. En los procesos discretos
se actúa sobre objetos concretostambién llamados elementos discretos.
Ejemplo- Una cinta transportadora
S1 S2
M1 M2Automatización Industrial INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 7
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La cinta se accionará hacia la derecha si S1 detecta la presencia de un objeto
al comienzo de la misma, y se detendrá cuando S2 detecte el objeto.
La cinta seaccionará hacia la izquierda si S2 detecta la presencia de un
objeto al comienzo de la misma, y se detendrá cuando S1 detecte el objeto.
Las magnitudes que definan la evolución del proceso son: la detección del
objeto al comienzo; la detección del objeto al final y la marcha o paro de los
motores.
Dichas magnitudes solo pueden tomar dos valores, detectado o no
detectado, en marcha o...