automatizacion

Indice
1 Introducci´
on
1.1 Perspectiva hist´orica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 La empresa productiva . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 El proceso productivo . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Operaciones b´asicas de fabricaci´on . . . . . . .
1.2.3 Tipos de procesos . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Ubicaci´on de los procesos . . . . . . . . . . . . .1.3 El proceso en feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 El regulador de Watt . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Esquema de regulaci´on en feedback . . . . . . .
1.3.3 El significado del control . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 El control en la empresa . . . . . . . . . . . . .
1.4 La automatizaci´on industrial . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 T´ecnicas de control . . . . . . .. . . . . . . . .
1.4.2 Estructuras de automatizaci´on . . . . . . . . . .
1.4.3 Ventajas e inconvenientes de la automatizaci´on
1.4.4 Elementos de la automatizaci´on . . . . . . . . .
1.5 Modelos matem´aticos de sistemas . . . . . . . . . . . .
1.6 Modelado y simulaci´on de sistemas complejos . . . . .
1.6.1 Importancia del modelado . . . . . . . . . . . .
1.7 Estructura del curso . . . .. . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Control de procesos continuos . . . . . . . . . .
1.7.2 Control de procesos de eventos discretos . . . .
1.7.3 Automatizaci´on local . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.4 Automatizaci´on global . . . . . . . . . . . . . .

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Control de procesos continuos

2 Dise˜
no de Controladores
2.1 Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Tipos de controladores . . . . . . . . .
2.2.1 Controlador tipo proporcional P
2.2.2 Controlador tipo integrador . .
2.2.3 Controlador tipo derivativo D .
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INDICE

2.3

2.4

2.5
2.62.7

II

2.2.4 Controladores PID . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5 Controladores de adelanto y de retraso de fase
M´etodos de dise˜
no basados en el lugar de las ra´ıces .
2.3.1 Dise˜
no de una red de adelanto de fase . . . . .
2.3.2 Dise˜
no de un controlador PID . . . . . . . . .
Dise˜
no en el Lugar de las Ra´ıces . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Compensador de adelanto de fase . .. . . . .
2.4.2 Consideraciones de dise˜
no . . . . . . . . . . .
2.4.3 Re-dise˜
no. Compensador en serie . . . . . . .
2.4.4 Compensador en realimentaci´on . . . . . . . .
2.4.5 Compensador de retraso de fase en serie . . .
2.4.6 M´axima fase de un controlador de adelanto . .
Dise˜
no en la respuesta de frecuencia . . . . . . . . . .
2.5.1 El problema del dise˜
no de feedback . . . . ..
Dise˜
no en el Espacio de Estado . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Asignaci´on de polos . . . . . . . . . . . . . . .
Sinton´ıa de controladores PID . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Ajuste de los par´ametros del PID . . . . . . .

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