Automatizacion

AUTOMATICACION INDUSTRIAL II |
ESTACIÓN DE COLOCADO DE PIEZAS EN PALETS |
Apolinario Pozo JavierPiedra Pineda RobertRamos Morocho Daniel |

CONTENIDO

* Funcionamiento
* Componentes* Modelo del Proyecto
* Pre dimensionamiento y preselección de componentes comerciales
* Planteamiento de modelo de simulación para FluidSim

FUNCIONAMIENTO
* Las cajas llegan de unaen una por la cinta de la izquierda, parándose al llegar al final de la cinta, debido a que hay una barra que impide que se sigan moviendo.
* Cuando se apila la 5ª caja, un cilindro stopper impideque una sexta caja llegue a contactar con la quinta. Además, los cilindros que portan las ventosas bajan para coger las cajas.

* Las ventosas cogen las cajas, y los cilindros vuelven a subir. Elcilindro horizontal se desplaza hacia la posición de los palets.

* Por otro lado, los palets llegan por los rodillos transportadores, siguiendo las guías que tiene debajo, hasta pararse en unprimer cilindro stopper.
* Una vez que el palet está en posición, los cilindros que llevan las cajas bajan, y las ventosas liberan las cajas, que se apoyan sobre el palet.
* Entonces loscilindros de las ventosas vuelven a subir y a desplazarse hacia la cinta que trae las cajas. Al mismo tiempo, el primer stopper de los palets se retira, avanzando el palet hasta contactar con el segundostopper.
* Cuando un nuevo grupo de 5 cajas se ha apilado, se repite el proceso, colocándose las cajas sobre el palet, inmediatamente detrás de las anteriores. El stopper se retira y el palet avanzaotro tramo.
* Esto se repite 5 veces, colocándose 5 filas de 5 cajas sobre el palet. Cuando este proceso se ha completado, todos los stoppers vuelven a salir, y llega un nuevo palet.COMPONENTES

* 5 Cilindros stopper
* Válvula gobernadora 5/2
* Cilindro lineal con carro
* 5 Válvula de retención de vacío
* Generador de vacío
* Ventosas de succión
* Válvula...