Automatizacion


UNIVERSIDAD TECNOLOGICA FIDEL VELAZQUEZ
AUTOMATIZACION Y ROBOTICA

CHAVEZ HERNANDEZ JORGE GERMAN
MAURICIO GUERRERO VEGA
MEDINA MEDINA DANIEL

MI-501


Introducción: 
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamabanque el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
Antecedentes:
Las ideas y las invenciones de muchosmatemáticos, científicos, e ingenieros allanaron el camino para el desarrollo de la computadora moderna.  En un sentido, la computadora tiene realmente tres fechas una como calculadora mecánica, cerca de 500 a.c. , otra como concepto (1833), y la tercera del nacimiento como la computadora digital moderna (1946).
La primera calculadora mecánica, fue un sistema de barras y de bolas móviles llamados elábaco, fue ideada en Babilonia alrededor de 500 a.c.. El ábaco proporcionó el método más rápido de calcular hasta 1642, cuando el científico francés Pascal Blaise inventó una calculadora hecha de ruedas y de dientes.  Cuando la rueda de las unidades se movía una revolución (más allá de diez muescas), se movía la muesca de la rueda de las decenas; cuando la rueda de las decenas se movía una revolución,se movía la muesca de la rueda de los centenares; etcétera.  Mejoras en la calculadora mecánica de Pascal fueron llevadas a cabo por los científicos e inventores tales Gottfried Wilhelm Leibniz, W.T. Odhner, Dorr E. Felt, Frank S. Baldwin y Jay R. Monroe.
En 1889 Herman Hollerith, inventor americano, patentó una máquina calculadora que contó, comparó y ordenó la información guardada en tarjetasperforadas.  Cuando las tarjetas eran colocadas en su máquina, presionaban una serie de contactos del metal que correspondía a la red de perforaciones potenciales.  Cuando un contacto encontraba en un agujero (perforado para representar la edad, ocupación, etcétera), cerraba un circuito eléctrico y aumentaba la cuenta para esa categoría.  Su máquina primero fue utilizada para ayudar a clasificar lainformación estadística para el censo 1890 de Estados Unidos.
En 1896 Hollerith fundó la Compañía de Máquinas de Tabulación para producir máquinas similares.  En 1924, después una numerosa fusión, la compañía cambió su nombre a International Bussines Machine Corporation (IBM).  IBM hizo de la maquinaria de tarjetas de oficina un negocio dominante en los sistemas de información hasta que tarde enlos años 60, cuando una nueva generación de computadoras hizo obsoleta a la máquina de tarjetas.
En los últimos 20 y 30 años, varios nuevos tipos de calculadoras fueron construidos. Vannevar Bush, ingeniero americano, desarrolló el analizador diferenciado, la primera calculadora capaz de solucionar ecuaciones diferenciales.  Su máquina calculaba con números decimales y por lo tanto requiriócentenares de engranajes y ejes para representar los varios movimientos y lazos de los diez dígitos.



Automatización
La historia de la automatización industrial está caracterizada por períodos de constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales.
Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robótica ha sidolento en comparación con los primeros años de la década de los 80´s, de acuerdo a algunas predicciones, la industria de la robótica está en su infancia. Ya sea que éstas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria robótica, en una forma o en otra, permanecerá.
En la actualidad el uso de los robots industriales está concentrado en operaciones muy simples, como tareas...