Automatizacion
















AUTOMATIZACIO




CIM II
FIUBA
Automatización.








Automatización.

Bus de Campo.

Autómata programable (PLC).

Sensores y Transductores.
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Sistema de control

Un sistema de control manipula indirectam

valores de un sistema controlado. Su obje gobernar un sistema sinque el operador int directamente sobre sus elementos. El o manipulavalores de referencia y el siste control se encarga de transmitirlos al controlado a través de los accionamientos salidas.
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El sistema de control opera, en general, con ma de baja potencia, llamadas señales y gobierna accionamientos que son los que realmente mod potencia entregada al sistema controlado








Operador
Sistema
Sistema controlado


de controlAutomatización




Los primeros sistemas de control surge Revolución Industrial a finales del siglo XIX y del siglo XX. Estaban basados en com mecánicos y electromagnéticos, básicamente en palancas y pequeños motores. Más tarde, se m uso de contadores, rel és y temporizador automatizar las tareas de control.
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A partir de los años 50 aparecen los semicond losprimeros circuitos integrados sustituy funciones realizadas por los relés, logrando sis menor tamaño, con menor desgaste y mayor En 1968 nacieron los primeros autómatas prog (PLC), con unidad central constituida por integrados.
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A principios de los 70, los PLC incorpo microprocesador, logrando así mayores pres elementos de comunicación hombre-maqu
modernos,procesamiento de cálculos mate funciones de comunicación, evolucionando continua hasta el día de hoy.
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Composición de un sistema básico decontrol
Perturbación

Entrada del

Valor de sistema
Referencia


















Salida








Controlador






Sistema






































controlado


sistemSensores

medición
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Valor de referencia:esel valor ideal que se obtener a la salida del sistema controlad sistema más complejo, la salida es c comparada con el valor de referencia determinar la diferencia entre ambas para error de salida.



Controlador: Regula presiones, temperatura ycaudales así como todas las funciones de temporización, cadencia, conteo y lógica



Sistema: Es la combinación de compone interactúan para lograr un determinado ob este caso el sistema es el objeto a controlar
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Entrada del sistema:Es una variable que al ser modificada en s

o condición puede alterar el estado del sistema.


Salida del sistema:Es la variableque se desea controlar (posic

velocidad, presión, temperatura, etc.).


Perturbación: Es una señal que tiende a afectar el valor de la sa sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la d interna, mientras que la perturbación externa se genera fuera d constituye una entrada.


Sensores o transductores: Captan las magnitudes del sistema,

el estado del proceso que secontrola.
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Sistemas de Control de Lazo Abierto

Los sistemas de control de lazo abierto son aqu los que la salida no tiene efecto sobre la acción controlador, es decir, la salida ni se mide ni se realimenta para compararla con la entrada. Por para cada valor de referencia corresponde una condición de operación fijada. Así, la exactitud

sistema, depende de lacalibración.
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Un ejemplo práctico es un lavarropas. Los ciclo lavado, enjuague y centrifugado en el lavarropa cumplen sobre una base de tiempos. La máquin mide la señal de salida, es decir, la limpieza de Una lavadora, verdaderamente automática deb

comprobar constantemente el grado de limpiez ropa y desconectarse por sí misma cuando dich coincida con el deseado...