Automatizacion

1.1.3 Marco conceptual

1.1.3.1 Definición de la disciplina

La Automatización y Control Industrial es una disciplina en la que intervienen diversas áreas del conocimiento como son:
Automatización industrial
Control
Robótica
Inteligencia Artificial
Electrónica
Programación
Instrumentación industrial
Controlador lógico programable (PLC)
Redes de comunicación industrial
Instrumentación y controlde procesos
Sistemas expertos


Se definen a continuación éstas áreas:

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.

CONTROL AUTOMÁTICO
El control automático es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condición, midiendo el valorexistente, comparándolo con el valor deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el control automático exige un lazo cerrado de acción y reacción que funcione sin intervención humana.1

ROBÓTICA
La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.

Robótica Industrial: Es la parte de laIngeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos.

Robótica de Servicio: Es la parte de la Ingeniería que se centra en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad.

Robótica Inteligente: Son robots capaces de desarrollartareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento.

Robótica Humanoide: Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser humano.
Robótica de Exploración: Es la parte de la Ingeniería del Software que se encarga de desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca dedeterminados contenidos. Existen diversos servicios en Internet dedicados a esta parcela de la robótica.
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
La inteligencia artificial es el campo de estudio que trata de aplicar a la computadora los procesos del pensamiento humano usados en la solución de problemas.

ELECTRÓNICA
La electrónica es la rama de la Física y especialización de la Ingeniería, que estudia y empleasistemas cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo microscópico de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente.

PROGRAMACIÓN
La programación es el proceso de diseñar, escribir, probar, depurar y mantener el código fuente de programas computacionales. El código fuente es escrito en un lenguaje de programación. El propósito es crear programas que exhiban uncomportamiento deseado. El proceso de escribir código requiere frecuentemente conocimientos en varias áreas distintas, además del dominio del lenguaje a utilizar, algoritmos especializados y lógica formal. Programar no involucra necesariamente otras tareas tales como el análisis y diseño de la aplicación (pero sí el diseño del código), aunque sí suelen estar fusionadas en el desarrollo de pequeñasaplicaciones.

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con en el fin de optimizar los recursos utilizados en éste.

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABALE (PLC)
Un PLC es como un pequeño computador industrial que ha sido altamente especializado para prestar la máxima confianza y máximo rendimiento en un ambiente industrial. En suesencia, un PLC mira sensores digitales y analógicos y switches (entradas), lee su programa de control, hace cálculos matemáticos y como resultado controla diferentes tipos de hardware (salidas) tales como válvulas, luces, relés, servomotores, etc. en un marco de tiempo de milisegundos.

REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
Se puede definir como una red de tiempo real utilizada en un sistema de...