Automatizacion

Introducción a los autómatas programables

 

INDICE

|Introducción a la Automatización |
|Estructura de un Proceso Automatizado |
|Control mediante autómatas programables|
|Definición de autómata programable. |
|Campos de aplicación. |
|Ventajas y desventajas de los PLC's. |
|Formade Presentación de los autómatas programables |
|Estructura de un PLC. |
|Memoria. |
|CPU.|
|Unidades de entrada/salida. |
|Interfaces. |
|Equipos o unidades de programación.|
|Dispositivos periféricos. |
|Ciclo de Trabajo en un Autómata |
|Modos de Funcionamiento|

Introducción a la Automatización

Todo proceso industrial se compone de secuencias de acciones que deben ser controladas. En los procesos sencillos un operario es el que se encarga de este control y de vigilar la marcha correcta del sistema, pero en la mayoría de las ocasiones esto no es posible debido al tamaño del proceso.
Una de las alternativas son los procesos automáticosdiscretos, en los que los operarios son sustituidos por un sistema de control secuencial y las variables de entrada y salida son del tipo todo-nada.

Características de los controladores secuenciales:
- El proceso a controlar se puede descomponer en una seria de fases o estados que se suceden de forma secuencial.
- A cada uno de los estados del proceso se le asigna una variable interna que es laencargada de memorizar el estado actual del proceso.
- Cada uno de los estados, cuando está activo, puede realizar una serie de acciones sobre las variables de salida.
- La transición entre estados se controla mediante las señales procedentes de los sensores, a través de las variables de entrada.
- El controlador realiza siempre, y en el mismo orden, la misma secuencia de estados.

Los PLC’Sse encuentran orientados hacia las operaciones de mando-accionamiento y acciones de regulación. Las operaciones de mando-accionamiento se caracterizan fundamentalmente por manejar señales digitales, mientras que las operaciones de regulación manejan señales analógicas.

✓ Señales Digitales: Es la manifestación física de una magnitud de la cual solo interesan dos niveles, si la señalesta presente (ON, uno lógico), si la señal no esta presente (OFF, cero lógico). Ejemplos: Apertura y cierre de una válvula ON-OFF, pulsar y soltar un botón, pasar un interruptor, apertura y cierre de un contacto de relé.

✓ Señales analógicas: Manifestación física de una magnitud de la cual un sensor puede captar o monitorear y reportar un gran número de valores en un tramo del...