automatización plc

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Tecnología aplicada a la automatización
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Los PLC´s fueron originalmente diseñados para sustituir
los sistemas de lógica alambrada basada en relevadores y
en dispositivos electrónicos de estado sólido.
La lógica alambrada con base en relevadores
electromecánicos generaba muchos problemas de
operación y mantenimiento.
En los sistemas de lógicaalambrada, con base tanto en
relevadores como en dispositivos de estado sólido, existía
poca flexibilidad para realizar cambios de acuerdo a las
necesidades de las plantas.

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Tecnología aplicada a la automatización
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Electrónica.
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


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Comunicaciones.


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La electrónica analógica de estado sólido se considera
suficientemente madura.
ElMicroprocesador permite la fabricación de equipos
electrónicos con alta capacidad de cálculo.
El avance en el diseño de circuitos electrónicos permite que
los equipos sean capaces de manejar un número mayor de
señales.
Con el auge en los medios de comunicación es posible
enlazar diversos equipos de automatización, de distintos
fabricantes, a través de protocolos abiertos.

Software.


Losavances en el área de software permiten desarrollar
programas de aplicación e interfases gráficas más complejas
y con mayores facilidades de operación.
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Controlador de Lógica Programable (PLC)
PLC – Programmable Logic Controller






1968-1969 se especifican y fabrican los primeros
PLC´s para la industria automotriz.
En 1971 se instala el primerPLC en la compañía
automotriz General Motors.
A finales de 1975 se incorpora el microprocesador al
PLC, aumentando la capacidad del controlador para
ejecutar algoritmos matemáticos “complejos” y para
manejar una mayor cantidad de datos.
Alrededor de 1980 se incorporan al PLC circuitos de
comunicación que le permiten enlazarse con otros
equipos.
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Controladorde Lógica Programable PLC



Equipo con procesadores integrados
 Hardware adaptado al ambiente industrial
 Capacidad de:
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Programarse
Adquirir señales de instrumentos en campo
Almacenar y procesar datos
Generar comandos para el control de dispositivos
en campo.
Comunicarse con otros dispositivos

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Controlador de LógicaProgramable PLC

Componentes Principales del PLC
 Módulo Procesador
 Módulos de E/S
 Módulos de comunicación
 Fuente de alimentación
 Gabinetes (Chasis (Rack) o Riel)
 Interfases de programación
 Accesorios

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Controlador de Lógica Programable PLC

Sistema Simatic S5 135U

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Controlador de Lógica Programable PLC

SistemaSimatic S5 135U

PROCESADOR

ENTRADA
O SALIDA
DIGITAL

ENTRADA
O SALIDA
ANALÓGICA

COMUNICACIONES

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Controlador de Lógica Programable PLC

Sistema Simatic S5 135U
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Manejo del Mapa de memoria


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El mapa de memoria es el arreglo de la
memoria del PLC.
Normalmente la memoria está dividida en
lassiguientes secciones:
 Área de memoria del Sistema
 Área de memoria del programa de aplicación.

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Manejo del Mapa de memoria
Arreglo típico del Mapa de Memoria.

SISTEMA OPERATIVO
MEMORIA DEL
SISTEMA
ÁREA DE TRABAJO
DEL PROCESADOR

TABLA DE DATOS

MEMORIA DE LA
APLICACIÓN

PROGRAMAS
DEL USUARIO

TABLA IMAGEN DE
ENTRADAS/
SALIDAS

10AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Manejo del Mapa de memoria
Área de memoria del programa de
Aplicación.
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Almacena las instrucciones y los datos de
E/S que son usados por el procesador para
realizar las funciones de control.
Está dividida en las siguientes secciones:
 Tabla de datos.
 Área de programas del usuario.
 Tabla imagen de Entradas/Salidas.
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