Automatización Puente De Lavado

INTRODUCCIÓN
El objetivo es automatizar un puente de lavado para vehículos por lo que a continuación se
expondrán los elementos necesarios y los esquemas de mando y potencia para el
funcionamiento del mismo.
En este documento se describe el funcionamiento del proceso y el funcionamiento de los
circuitos utilizados en la automatización.


DESCRIPCIÓN DEL AUTOMATISMO
Funcionamiento delpuento de lavado
Cuando el vehículo se sitúa en la posición deseada se activa el final de carrera FC1. Una vez
esta el vehículo en la posición adecuada se pone en funcionamiento el puente de lavado
mediante el pulsador de marcha S1.
Activados S1 y FC1 se pone en marcha el motor M1 que acciona el tope que fija el vehículo, el
cual deja de funcionar una vez que el final de carrera FC2 detecta queel tope esta fijando el
coche.
Activado el FC2 se ponen en marcha los rodillos, tanto el superior (motor M3) como los
laterales (motor M4) haciendo que giren hacia la derecha, y se comienza a desplazar la
plataforma (motor M2). Estos permanecen en funcionamiento hasta que la plataforma llega al
final determinado por el final de carrera FC4.
Activado FC4 se detienen los motores M2, M3 y M4 ya su vez se activa un contacto
temporizado con 5 segundos el cual una vez pasado el tiempo indicado volverá a poner en
funcionamiento los motores M2, M3 y M4, pero, en esta ocasión, haciéndolos girar en sentido
contrario y permanecerán en funcionamiento hasta que la plataforma llegue a su situación
inicial determinado por el final de carrera FC5.
Activado FC5 se detendrán los motores M2, M3 yM4 y se activara un contacto temporizado
con 5 segundos, el cual una vez pasado este tiempo activara el motor M1 que actúa sobre el
tope para soltar el vehículo, el cual se detendrá cuando el tope llegue a su posición inicial
determinada por el final de carrera FC3.
El tiempo desde que se activa el tope y a su vez se desactiva el final de carrera FC3, hasta que
se empieza a mover laplataforma soltando a su vez el final de carrera FC5 es inferior a 5
segundos. Ya que si este tiempo fuera superior habría que modificar el esquema de mando
para que el motor del tope no accionara este para volver a su posición inicial.
Desde que se activa el tope hasta que el tope vuelve a su posición de reposo se ilumina una luz
indicando que el puente de lavado esta en funcionamiento.
El puente delavado puede detenerse en cualquier momento mediante el pulsador de
emergencia S0.

Descripción del circuito de potencia
En la instalación disponemos de 4 motores trifásicos, conectados cada uno de ellos
directamente a la red eléctrica, que controlan los distintos movimientos del puente de lavado:
M1: Motor que acciona el tope
M2: Motor que desplaza la plataforma
M3: Motor que mueve elrodillo superior
M4: Motor que mueve los rodillos laterales
Estos motores estan controlados, cada uno de ellos, por dos contactores que activan o
desactivan el motor según sea necesario, los cuales a su vez estan controlados por el circuito
de mando. Uno de los contactores hace girar el motor a izquierdas y el otro lo hace girar a
derechas, invirtiendo dos de sus fases.
K1: Contactor que hacegirar el motor M1 a izquierdas.
K2: Contactor que hace girar el motor M1 a derechas.
K3: Contactor que hace girar el motor M2 a izquierdas.
K4: Contactor que hace girar el motor M2 a derechas.
K5: Contactor que hace girar el motor M3 a izquierdas.
K6: Contactor que hace girar el motor M3 a derechas.
K7: Contactor que hace girar el motor M4 a izquierdas.
K8: Contactor que hace girar el motorM4 a derechas.
Cada una de las líneas eléctricas que alimentan los motores están protegidas mediante fusibles
y un relé térmico, este último en caso de actuar actuaría sobre el circuito de mando.
F1: Fusibles protección motor M1
F2: Relé térmico motor M1
F3: Fusibles protección motor M2
F4: Relé térmico motor M2
F5: Fusibles protección motor M3
F6: Relé térmico motor M3
F7: Fusibles...