Automatización

AUTOMATIZACIÓN DE LAS LÍNEAS DE DISTRIBUCIÓN INTERNA Y EMBALADO DE UN PROCESO DE FABRICACIÓN
A. Puras Trueba, J. R. Llata García, E. González Sarabia, J. Pérez Oria Departamento de Tecnología Electrónica e Ingeniería de Sistemas y Automática E. T. S. de Ingenieros Industriales y Telecomunicación, Universidad de Cantabria Avda. Los Castros s/n, 39005, Santander, Cantabria. [llata, esther, oria]@teisa.unican.es

Resumen
Se presenta en este trabajo el proceso llevado a cabo para la automatización de las líneas de distribución interna y embalado en un proceso de fabricación de cocinas mediante la utilización de autómatas programables y buses de campo. Palabras Clave: Automatización, distribución interna, embalado, PLC, PROFIBUS-DP, ASinterface.

La complejidad del montaje de cocinasradica principalmente en la variedad de modelos diferentes que se han de fabricar y la gran cantidad de operaciones a realizar. La automatización de cualquier parte de este proceso se ve dificultada aún más por la corta vida del producto y la complejidad de las operaciones, lo cuál en muchas ocasiones hace el proyecto inviable. En cualquier proceso de fabricación se realizan operaciones sobre elproducto que no añaden valor a éste pero sí aumentan su coste. Estas operaciones son principalmente los transportes. Un primer paso sería reducir las distancias evitando transportes innecesarios. El segundo paso será la automatización. Otro punto importante en la industria del electrodoméstico lo constituye el embalado. La misión principal de un embalaje es la de proteger su contenido hasta que elproducto llega a su destino. Cuando se intenta automatizar un sistema de embalaje se ha de comenzar el estudio desde el diseño mismo del embalaje. De esta forma se encontrará que determinados materiales, así como el diseño de las protecciones harán que la tarea de automatización sea sencilla o tremendamente complicada.

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INTRODUCCIÓN

Durante los últimos años se ha experimentado un notableaumento del número y complejidad de los proyectos de automatización requeridos por las distintas empresas. Las causas son entre otras: • Creciente automatización de tareas y funciones. • Algoritmos adicionales para optimizar procesos. • Funcionalidad más extensa de los componentes de automatización. • Crecientes requisitos impuestos a los sistemas de control y alarma. • Estructuras deautomatización más complejas debido a configuraciones descentralizadas (E/S remotas) y conexión en red. Al proyectar la configuración de una instalación, es importante preguntarse cuáles son las exigencias individuales, los objetivos y la prioridad de los objetivos de la empresa. Procesos de montaje complejos requieren con frecuencia una elevada flexibilidad del sistema debido a: • Cambios de equipo frecuentes• Problemas de velocidad según la variante elegida. • Contenidos de trabajo diferentes en cada puesto o estación. • Cambio frecuente de los productos. • Grandes fluctuaciones en el número de piezas.

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SISTEMA TRANSFER

Un sistema transfer está formado por unidades estandarizadas que pueden combinarse a voluntad para configurar un sistema. Esto permite realizar numerosas variantes einstalaciones a medida según se requiera. Los principales datos en los que se ha de basar la selección de un sistema transfer son: • Elemento a transportar • Velocidad de transporte • Nivel de automatización de las tareas a realizar.

Existen en el mercado sistemas transfer especialmente pensados para encadenar estaciones de trabajo manuales así como operaciones automáticas, ya que presentan una granprecisión de posicionamiento. Estos sistemas son de construcción modular, lo cual permite aprovechar económicamente todo su potencial al ser reutilizables para el montaje de futuras generaciones de productos. Los principales componentes son: • • • • Módulos de portapiezas. Tramos de transporte. Transportes eléctricos transversales. Unidades para el posicionamiento portapiezas. • Unidades para...