Automatización
Páginas: 6 (1482 palabras)
Publicado: 25 de octubre de 2012
PLANTEAMIENTO, PROGRAMACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE UN SISTEMA DE EMBOTELLAMIENTO |
Mateo Arango, David Gutiérrez, Daniel Paris, Ron Shoham, Daniel Tamayo |
Universidad EAFITCra. 49 # 7 sur - 50Marang30@eafit.edu.coDgutie17@eafit.edu.codparisfi@eafit.edu.coRshoham@eafit.edu.coDtamayo@eafit.edu.coMedellín |
Resumen: En el siguiente informe se desarrollaron los conceptos obtenidos durantela case y en el laboratorio de la materia Control automático de procesos, los cuales están basados en máquinas de estados finitos, control ON-OFF, control continuo, entre otros. Por medio de la aplicación con ‘Máquinas de estado finito’, se automatizó el comportamiento de una planta que limpia, llena, tapa y etiqueta botellas, programada en el software LabView. La automatización desarrollada fueexitosa debido al cumplimiento del protocolo establecido. |
Palabras clave: Máquinas de estado finito, coordinación y sincronización, sistemas de control, actuadores, sensores, automatización. |
1. INTRODUCCIÓN
En sus principios, la automatización surgió de la necesidad de suplir los esfuerzos básicos que el hombre podía realizar en un proceso determinado. Sin embargo, los procesosactuales demandan soluciones mucho más complejas que requieren del uso del PLC (Controlador lógico programable) y en algunas situaciones más avanzadas, las llamadas interfaces hombre- máquina que permiten el monitoreo constante del proceso industrial involucrado.
En un intento por satisfacer la alta demanda de los consumidores, las plantas de producción han optado por automatizar la mayoría desus procesos. Al implementar la automatización, no sólo es posible suplir la necesidad del cliente sino también adquirir beneficios significativos a la empresa como lo es la reducción de costos, la disminución de piezas defectuosas y a su vez, el aumento de la calidad en los productos fabricados.
Para automatizar un proceso, es necesario iniciar con un planteamiento de un modelo del mismo quepermita conocer cuáles funciones serán programadas posteriormente. El siguiente paso, constituye una serie de instrucciones dónde se evaluarán (1) las variables que componen el sistema, (2) las restricciones que lo limitan y (3) la respuesta de salida del sistema completo. Por último, la secuencia lógica del sistema estará determinada por las funciones, los actuadores, los estados y sensores querijan el proceso.
El siguiente trabajo plantea el modelo de una planta empacadora de botellas, y desarrolla la programación necesaria para la simulación del proceso.
2. PLANTEAMIENTO Y DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
3.1. Formulación del problema
El principal objetivo de este sistema es transportar 6 botellas individualmente pasando por varios procesoscomo limpiado, llenado, sellado y etiquetado hasta llegar a un punto donde serán empacadas y posteriormente enviadas a los puntos de venta.
3.2. Dibujo esquemático y descripción de las entradas y salidas del sistema.
Fig. 1. Esquema del sistema empacador
La embotelladora planteada en el problema consta de 10 actuadores y 15 sensores.
Entre los 10 actuadores seencuentran: MB1, MB2 y MB3 son bandas transportadoras, B1 y B2 son boquillas para inyectar liquido a las botellas y P1,P2 son pistones que empujan las botellas hacia las bandas, P3 es un pistón que empuja las botellas defectuosas y P4 y P5 se encargan de etiquetar u tapar las botellas respectivamente.
La sensórica cuenta con los siguientes sensores:
Start y stop. S1y S2 son sensores de pesoprogramados para enviar la señal cuando halla un peso especificado. S3 y S4 son fotoceldas que envían la señal cuando una botella pasa por el frente de ellas. S5 tambien es un sensor de peso pero este envía la señal solo cuando el peso sobre este es igual al de 6 botellas.S6 es un sensor de peso que se activa cuando las 6 botellas están llenas. Nmin, Nmax, Nadecuado y Nvacio son sensores de nivel....
Mateo Arango, David Gutiérrez, Daniel Paris, Ron Shoham, Daniel Tamayo |
Universidad EAFITCra. 49 # 7 sur - 50Marang30@eafit.edu.coDgutie17@eafit.edu.codparisfi@eafit.edu.coRshoham@eafit.edu.coDtamayo@eafit.edu.coMedellín |
Resumen: En el siguiente informe se desarrollaron los conceptos obtenidos durantela case y en el laboratorio de la materia Control automático de procesos, los cuales están basados en máquinas de estados finitos, control ON-OFF, control continuo, entre otros. Por medio de la aplicación con ‘Máquinas de estado finito’, se automatizó el comportamiento de una planta que limpia, llena, tapa y etiqueta botellas, programada en el software LabView. La automatización desarrollada fueexitosa debido al cumplimiento del protocolo establecido. |
Palabras clave: Máquinas de estado finito, coordinación y sincronización, sistemas de control, actuadores, sensores, automatización. |
1. INTRODUCCIÓN
En sus principios, la automatización surgió de la necesidad de suplir los esfuerzos básicos que el hombre podía realizar en un proceso determinado. Sin embargo, los procesosactuales demandan soluciones mucho más complejas que requieren del uso del PLC (Controlador lógico programable) y en algunas situaciones más avanzadas, las llamadas interfaces hombre- máquina que permiten el monitoreo constante del proceso industrial involucrado.
En un intento por satisfacer la alta demanda de los consumidores, las plantas de producción han optado por automatizar la mayoría desus procesos. Al implementar la automatización, no sólo es posible suplir la necesidad del cliente sino también adquirir beneficios significativos a la empresa como lo es la reducción de costos, la disminución de piezas defectuosas y a su vez, el aumento de la calidad en los productos fabricados.
Para automatizar un proceso, es necesario iniciar con un planteamiento de un modelo del mismo quepermita conocer cuáles funciones serán programadas posteriormente. El siguiente paso, constituye una serie de instrucciones dónde se evaluarán (1) las variables que componen el sistema, (2) las restricciones que lo limitan y (3) la respuesta de salida del sistema completo. Por último, la secuencia lógica del sistema estará determinada por las funciones, los actuadores, los estados y sensores querijan el proceso.
El siguiente trabajo plantea el modelo de una planta empacadora de botellas, y desarrolla la programación necesaria para la simulación del proceso.
2. PLANTEAMIENTO Y DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
3.1. Formulación del problema
El principal objetivo de este sistema es transportar 6 botellas individualmente pasando por varios procesoscomo limpiado, llenado, sellado y etiquetado hasta llegar a un punto donde serán empacadas y posteriormente enviadas a los puntos de venta.
3.2. Dibujo esquemático y descripción de las entradas y salidas del sistema.
Fig. 1. Esquema del sistema empacador
La embotelladora planteada en el problema consta de 10 actuadores y 15 sensores.
Entre los 10 actuadores seencuentran: MB1, MB2 y MB3 son bandas transportadoras, B1 y B2 son boquillas para inyectar liquido a las botellas y P1,P2 son pistones que empujan las botellas hacia las bandas, P3 es un pistón que empuja las botellas defectuosas y P4 y P5 se encargan de etiquetar u tapar las botellas respectivamente.
La sensórica cuenta con los siguientes sensores:
Start y stop. S1y S2 son sensores de pesoprogramados para enviar la señal cuando halla un peso especificado. S3 y S4 son fotoceldas que envían la señal cuando una botella pasa por el frente de ellas. S5 tambien es un sensor de peso pero este envía la señal solo cuando el peso sobre este es igual al de 6 botellas.S6 es un sensor de peso que se activa cuando las 6 botellas están llenas. Nmin, Nmax, Nadecuado y Nvacio son sensores de nivel....
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