Automatización

2. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
Todo sistema automatizado comprende dos partes:
• Una Parte Operativa (P.O.) cuyos accionadores actúan sobre el sistema automatizado.
• Una Parte deMando (P.M.) que coordina las acciones de la Parte de Operativa.
La figura 2 esquematiza la organización de la Parte de Mando respecto a la Parte operativa.
La Parte Operativa es la que opera sobre lamáquina y el producto. En general comprende:

Fig. 2. Esquema funcional de un sistema automatizado
• Los útiles y medios diversos que se aplican en el proceso de elaboración, por ejemplomoldes, útiles de estampar, herramientas de corte, bombas, etc.
• Los accionadores destinados a mover el proceso automatizado, por ejemplo:
Motor eléctrico para accionar una bomba.
Cilindrohidráulico para cerrar un molde.
Cilindro neumático para mover una cabeza de marcado.
La Parte de Mando es la que emite las órdenes hacia la Parte Operativa y recibe las señales
de retorno paracoordinar sus acciones. En el centro de la Parte de Mando está el
“controlador” que coordina la información que a él converge: Interface con la máquina.
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN
Sepretende realizar un automatismo que permita efectuar el llenado y transporte de cierto
líquido formado por la mezcla de dos componentes A y B. Para ello se dispone de una
instalación tal como larepresentada en la figura 3.

5. COMPONENTES
• Se dispone de dos depósitos:
El primero de ellos lleva asociado tres sensores, dos de ellos capacitivos, uno de
nivel mínimo (normalmente cerrado) yotro de nivel máximo, y un tercero de
temperatura de tipo termostato. Asimismo consta de tres electroválvulas
monoestables: V1 permite realizar el llenado, V3 introduce el vapor de calentamientoy V2 permite el vaciado hacia el segundo depósito.
El segundo incorpora un sensor de nivel capacitivo cuyo transmisor envía una señal
analógica entre 0 y 10 V proporcional al volumen...