automotriz

1.4 INVERSIONES CINEMATICAS
Todo mecanismo tiene, por definición, un eslabón fijo denominado marco de referencia. De hecho, mientras no se selecciona este eslabón de referencia, al conjunto deeslabones conectados se le conoce como cadena cinemática. Cuando se eligen diferentes eslabones como referencia para una cadena cinemática dada, los movimientos relativos entre los diferentes eslabones nose alteran, pero los movimientos absolutos pueden cambiar drásticamente. El proceso de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena recibe el nombre de inversión cinemática, y a losdiferentes mecanismos que pueden formarse (se consideran mecanismos diferentes cuando lo son estructuralmente, no geométricamente) se les denomina inversiones de una cadena cinemática.


En una cadenacinemática de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos como referencia, se tienen n - 1inversiones cinemáticas de la cadena.
 
Por ejemplo, el mecanismo manivela - biela - corredera mostrado enla figura tiene tres inversiones cinemáticas. El mecanismo original se muestra en la siguiente figura:


En la siguiente figura, se ilustra la primera inversión cinemática del mecanismo manivela -biela - corredera, donde el eslabón 2 queda estacionario. El eslabón 1, que antes era de referencia, gira en torno a la revoluta. Esta inversión el mecanismo se utilizó como base del motor rotatorioempleado en los primeros aviones.
La siguiente figura muestra otra inversión cinemática del mecanismo original, compuesta por el eslabón 3, que antes era la biela, y que en estas circunstancias actúacomo bancada. Este mecanismo se usó para impulsar las ruedas de las primeras locomotoras de vapor, siendo el eslabón 2 una rueda.
La tercera y última inversión de este mecanismo tiene a la corredera,el eslabón 4, estacionario. Aunque no se encuentra en motores, si se hace girar la figura 90º en el mismo sentido del movimiento de las manecillas del reloj, este mecanismo se puede reconocer como...