Autorobot

Auto Robot Rastreador de Luz
Materiales






2 motores DC 3v . 3 u 4 $ cada uno.
1 Placa perforada. 8 $
1 Switch de 6 patas. 2$
2 Transistores BC549c NPN 1$
2 TransistoresBC557c PNP 1$
2 Resistencias de 10k 1/4w. 0,50 $
2 Resistencias ajustables verticales de 47k en mi caso utilice de 50k. 1$ cada uno.
2 Foto resistencias LDR. 5$ cada uno
1 Rollo CintaAislante.
Un poco de silicona para pegar los motores en la plaqueta.
Soldadura de Estaño. 7 $ el tubito
1 Porta pilas de 2 pilas AAA.

Manos a la Obra




Este es el esquemático delcircuito !


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y para lo que no lo entiendan mucho acá esta como debería ir conectado !

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carrito seguidor de lineas

Sensor Infrarojo QRD1114


Descripción:Este sensor utiliza un diodo emisor infrarojo en combinación con un fototransistor infrarojo para detectar las señales infrarojas. Sirve para detectar transiciones Negro-Blanco (robotssigue-líneas) o para detectar objetos cercanos (0.5 a 1 cm).


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pic 16F628A

Es el microcontrolador programable en el cual se procesa la informacion proveniente de lossensores


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puente H L293D

Es el integrado contolador de cambio de jiro de los motores


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DISEÑO DEL CIRCUITO IMPRESO

CIRCUITO ESQUEMATICO[pic]


Se pueden utilizar varios metodos para hacer el impreso.


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MATERIALES UTILIZADOS

-un pic 16F628A el cual lo consigues en cualquier electronica

-unintegrado L293d que es un controlador de cambio de giro de 2 motores

-2 servomotores trucados ( o cualquier tipo de motores exepto steper motors)

-4 sensores QRD1114 (aunque con 2funciona bien)

-4 diodos led

-1 bateria de 9 voltios

-2 llantas de goma

-1 rueda loca

-1 regulador de voltaje 7805

-2 socalos para los integrados
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