Autos Autonomos

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUADALAJARA

TESIS

PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERIA EN COMPUTACIÓN

PRESENTA
FERNANDO NAJAR TRINIDAD

PROFESOR
JESUS ALFONSO ARAUJO RAMIREZ

Titulo
Investigación descriptiva de la inteligencia artificial en la vida cotidiana, enfocada en autos modernos que deciden por nosotros y las ventajas que estos traerán.

Introducción - Antecedente históricoPronto los automóviles podrían conducirse automáticamente. De acuerdo con Peter Stone, profesor de ciencias de la computación en la Universidad de Texas en Austin, las intersecciones del futuro no tendrán semáforos o señales de alto, pero se verá como un flujo de algo caótico con coches sin conductor, autónomos totalmente, ya que son administrados por un controlador de tránsito aéreo virtual."Un futuro en el que nos sentemos en el asiento trasero del coche mientras leemos nuestro periódico al tiempo que nuestro carro se conduce sin esfuerzo a través de calles de la ciudad y las intersecciones, no está tan lejos", dijo Stone. La investigación de Stone se centra en la creación de sistemas de computación de inteligencia artificial (IA), y se está desarrollando algunos sistemas que senecesitan para hacer de la conducción autónoma una realidad. Por ejemplo, Stone y sus estudiantes crearon un coche autónomo, llamado Marvin, en colaboración con el Austin Technology que compitió en el concurso DARPA Urban Challenge de 2007.

Ahora, se encuentran en el desarrollo de sistemas virtuales de intersección que harán que los viajes en auto sean más seguros y más rápidos. "Las computadorasya se pueden volar un avión de pasajeros al igual que un piloto humano capacitado, pero la gente todavía se enfrentan a la peligrosa tarea de conducir automóviles", explicó Stone.

"Los vehículos que se están desarrollando serán capaz de manejar la mayor parte de las tareas de conducción. Pero una vez que los vehículos autónomos a ser popular, necesitamos coordinar a los vehículos en lascalles ", afirmó. En su nuevo sistema, los agentes de IA (conductor de los vehículos autónomos) se centraron en la reserva de espacio y un tiempo en una intersección. A continuación, un agente árbitro, llamado un "gestor de intersección", aprueba la solicitud, y los vehículos se moverán.
Urmson comentó que el “corazón de nuestro sistema” es un localizador a láser instalado en el techo del automóvil.El dispositivo, un rayo láser Velodyne, genera un mapa detallado del entorno en 3D. El automóvil entonces combina las mediciones del láser con los mapas globales en alta resolución, produciendo diferentes tipos de modelos de datos para que el vehículo se auto-dirija mientras se desvía de los obstáculos y respeta las leyes de tráfico.

El automóvil también dispone de otros sensores: cuatroradares instalados en los parachoques delantero y trasero, para que el auto reconozca el tráfico rápido de las autovías; una cámara posicionada en el espejo retrovisor que detecta las luces de los semáforos; y un GPS, unidad de medida inercial y codificador de posicionamiento, que determina la localización del vehículo y rastrea sus movimientos.
Justificación
Actualmente el tener un automóvil ya noes un lujo es una necesidad, pero el problema es que se está convirtiendo en mucha pérdida de tiempo cuando se podría aprovechar ese tiempo en alguna otra actividad, tenemos el problema de la contaminación, el stres que se genera al conducir, y principalmente los accidentes mortales que son por causa de un accidente vial.
Se tiene la necesidad, de que Con autos autónomos se minimizaran losaccidentes viales, se terminaran los congestionamientos viales y uno podrá hacer alguna otra actividad mientras es trasladado a su destino por un auto autónomo, como lo puede ser: estudiar, realizar alguna presentación de su trabajo, organizar cualquier pendiente.
La inteligencia artificial en el ramo de la ingeniería es el futuro, al preguntarle a cualquier persona sobre ingeniería en el futuro lo...