Auv Sonobot

INFORME DE PRESENTACIÓN
SISTEMA BATIMÉTRICO AUTÓNOMO
SONOBOT
EVO LOGICS - GEO

 
1.‐ 
 

Introducción. 

El  presente  informe  tiene  como  propósito  entregar  una  visión hidrográfica  a  la 
muestra del equipamiento.  
El  equipo  presentado  corresponde  a  un  Vehículo  Hidrográfico  Autónomo,  el  cual 
ha sido desarrollado y construido por la empresa Evo Logics.  
 
 2.‐ 
Características Generales del Vehículo. 
 
 
 
 
El  vehículo  tiene  la  capacidad  realizar  un  levantamiento  hidrográfico  de  forma 
autónoma,  utilizando  para  ello  un  sistema de  posicionamiento  RTK  integrado  al 
equipo.  Posee  un  sonar de  frecuencia  80  a 
120  khz,  cuya  potencia  le  permite  sondar 
hasta profundidades de 40 m. 
El  vehículo  es dirigido  por  un  comando  de 
control  remoto,  el  cual  según  el  personal 
técnico  que  lo  operó,  es  factible  de 
controlar  a  una  distancia  de  dos 
kilómetros  como  máximo,  aunque  para esta  prueba  y  debido  a  la  antena  demo 
que  portaba  el  equipo,  solo  se  operó  a  no 
más de 200 m.  
Técnicamente  el  equipo  puede  operarse  con  una  sola  persona  entrenada para  manejar  el 
programa de control hidrográfico y a la vez tiene que operar el control remoto que guía el 
móvil. 
El  sistema  posee  un  sistema  de  piloto  automático  el  cual  se programa  desde  el  programa 
de navegación hidrográfica, el cual es asociado a una serie de líneas planificadas, siendo el 
sistema capaz de seguir los tracks de navegación en forma automática. 
 
3.‐ Fortalezas del sistema. 
 
a. El  armado  y  montaje  no  requiere  de  herramientas  y  se  realiza  en  pocos 
minutos. 
b. El equipo puede ser manejado por un solo operador. 
c.La automatización del equipo es total con respecto a su operación. 
d. La autonomía puede llegar a ser de 10 horas. 
e. La entrega de la información es en un formato genérico. 
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4.‐ 
 

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