Avance Mecatronica

Mecatrónica

“Sistemas Mecatrónicos”



Nombre: Luis Carrasco H.
Carrera: Automatización Industrial


Introducción.

Para entender el comportamiento de los sistemas se necesitan modelosmatemáticos, que son ecuaciones que describen las relaciones entre la entrada y salida de un sistema. En este informe se mostraran algunos sistemas mecánicos y sus modelos más representativos de manera simplificada.

SISTEMA MECATRÓNICO

Un sistema mecatrónico es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobreel sistema en el que se va a actuar: Los sistemas mecánicos están integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los vehículos guiados automáticamente, etc. se deben considerar como sistemas mecatrónicos.
Los procesos productivos en diversas ramas de la industria utilizan cada vez con más frecuencia equipos complejos compuestos porsistemas mecánicos, eléctricos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos, los cuales interactúan entre sí para lograr que los sistemas productivos trabajen con mayor flexibilidad, versatilidad, seguridad y confiabilidad así como un bajo consumo de energía.
La Mecatrónica debe combinar la mecánica, la electrónica y la informática unos con otros, y hacer una descripción integradora en un solo modelomecatrónico, en vez de varios modelos independientes. Los sistemas Mecatrónicos tienen la tarea de, con la sensorica, el procesamiento, la actorica y elementos de la mecánica, electrónica e informática (así como otras tecnologías que sean necesarias), transformar, transportar o almacenar la energía, la materia y/o la información.
Los sistemas mecatrónicos pueden entonces ser divididos en gruposfuncionales, unos que forman los lazos de control mediante módulos eléctricos – magnéticos – térmicos – ópticos – mecánicos, sensores para la recolección de variables a supervisar, actuadores para la regular y controlar así como procesadores e informática para manejo de la información.
Los sistemas mecatrónicos también se ven en las técnicas de producción flexible, gracias a las cuales se puedenfabricar con facilidad, precisa y rápidamente complicados componentes, en los que se usan máquinas herramientas con seis o más grados de libertad controlados numéricamente.
Otros ejemplos de sistemas mecatrónicos son:
*Mecanismos automáticos
* Brazos Robots – por ejemplo los que arman las carrocerías de los carros, o los de los submarinos
* Módulos de máquinas-herramientas
* Cámaras digitales* Basculas Electrónicas
* Reproductores CD/DVD
* Conducción asistida de vehículos

DISEÑO TRADICIONAL Y MECATRÓNICO
En el proceso de diseño para un producto o sistema con un controlador electrónico de forma convencional. Los componentes mecánicos son diseñados aisladamente del controlador electrónico, el cual es entonces diseñado y ´sintonizado´ para encajar con la mecánica. No hay razónpara que esto deba llevar a una mecánica de solución general de diseño óptima (de hecho usualmente no lo hace). La partición entre las funciones, mecánica y electrónica.

En el proceso de diseño para un producto o sistema con un controlador electrónico de forma convencional. Los componentes mecánicos son diseñados aisladamente del controlador electrónico, el cual es entonces diseñado y´sintonizado´ para encajar con la mecánica. No hay razón para que esto deba llevar a una mecánica de solución general de diseño óptima (de hecho usualmente no lo hace). La partición entre las funciones, mecánica y electrónica
Se requieres individuos con amplias habilidades en ingeniería, y equipos bien integrados, cuyos miembros traigan una apreciación general de la amplitud del campo tecnológico,...