Aviones robóticos

Aviones Robóticos controlados por gestos.
Investigadores del MIT (Massachusetts Institute of Technology – Instituto tecnológico de Massachusetts) están desarrollando un sistema que le permitiría a las tripulaciones de portaaviones dirigir aviones autónomos usando gestos con las manos.
Las tripulaciones de los portaaviones utilizan una serie de gestos estándar con las manos para guiar aviones ala cubierta del portaaviones. Pero ya que los aviones robóticos se utilizan con cada vez más frecuencia para misiones aéreas rutinarias, los investigadores en el MIT están trabajando en un sistema que les permitiría seguir el mismo tipo de gestos.
El problema de interpretar señales con las manos tiene dos partes diferentes. El primero es simplemente inferir la postura del cuerpo de quien señalade una imagen digital: ¿Están las manos arriba o abajo, los codos hacia dentro o hacia afuera? El segundo es determinar que gesto específico es mostrado en una serie de imágenes. Los investigadores del MIT están sobre todo preocupados con el segundo problema; presentaron su solución en la edición de marzo del diario ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems (Transacciones ACM en SistemasInteractivos Inteligentes). Pero para probar su acercamiento, también tuvieron que abordar el primer problema, lo que hicieron en un trabajo presentado en la Conferencia Internacional de Reconocimiento Automático de Rostro y Gestos del IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers – Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos) del año pasado.
Yale Song, un estudiante de doctoradoen el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Ciencia Computacional en el MIT, y su consejero, el profesor de ciencias computacionales Randall Davis, y David Demirdjian, un científico investigador en el Laboratorio de Ciencia Computacional e Inteligencia Artificial (CSAIL – Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) del MIT, grabaron una serie de videos en los que diversas personasrealizaron un conjunto de 24 gestos comúnmente usados por personal de la tripulación de cubierta de un portaaviones. Para probar su sistema de identificación de gestos, primero tuvieron que determinar la pose corporal de cada sujeto en cada cuadro de video. “Estos días puedes fácilmente utilizar un Kinect común o muchos otros controladores”, dice Song, refiriéndose al popular dispositivo de Xbox deMicrosoft que le permite a los jugadores controlar videojuegos usando gestos. Pero eso no existía cuando los investigadores del MIT comenzaron su proyecto; para hacer las cosas más complicadas, sus algoritmos tenían que inferir no solo la posición del cuerpo sino además las formas de las manos de los sujetos.
El software de los investigadores del MIT representó el contenido de cada cuadro devideo usando solo unas pocas variables: datos tridimensionales sobre las posiciones de los codos y las muñecas, y si las manos estaban abiertas o cerradas, los pulgares abajo o arriba. La base de datos en la que los investigadores guardaron secuencias de dichas representaciones abstractas fue el sujeto de la revista académica del año pasado. Para la nueva revista académica, usaron esa base de datospara entrenar sus algoritmos de clasificación de gestos.
El principal cambio en clasificar las señales, explicó Song, es que la entrada – la secuencia de posiciones corporales – es continua: Miembros de la tripulación de la cubierta del portaaviones están en constante movimiento. El algoritmo que clasifica los gestos, sin embargo, no puede esperar hasta que dejen de moverse para comenzar suanálisis. “No podemos simplemente darle miles de cuadros de video, por que tomaría una eternidad”, dice Song.
Por lo tanto el algoritmo de los investigadores trabaja en una serie de pequeñas secuencias de posiciones corporales; cada una es de alrededor de 60 cuadros de longitud, o el equivalente de casi 3 segundos de video. Las secuencias se enciman: La segunda secuencia podría comenzar a, digamos,...