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El Beetlebot es un pequeño robot muy simple que se eviten obstáculos en el suelo sin necesidad de utilizar cualquier chip de silicio - ni siquiera un amplificador operacional, y ciertamente nada programable. Dos motores propulsan el bugbot hacia adelante, y cuando uno de sus antenas golpea un obstáculo, el bot invierte su motor opuesto al girar alrededor y evitarlo. El proyectoutiliza sólo 2 switches, 2 motores y 1 soporte de la batería, y cuesta menos de $ 10 en los materiales (o gratis, con un poco de mendigar).























MATERIALES
Los motores de 1,5 V (2) 
SPDT (unipolar, doble tiro) interruptores momentáneos con lengüetas de metal (2) 
Alambre eléctrico alrededor de calibre 22
Pilas AA (2)  Soporte de la batería AA
Soporte debatería AA
Perla esférica de plástico
Calor tubo retráctil para reducir el tamaño de la anchura de los ejes del motor y los conectores de antenas
Cinta aislante negro
Conectores de terminales, tipo pala, pequeño (2)
1 "x 3" pedazo de placa de metal de desecho que utiliza el aluminio.
Los clips de papel (4)
El cianoacrilato (Super / Krazy) pegamento o epoxi
Soldador y soldaduraInterruptor de palanca (opcional) para el encendido / apagado
Tapa de plástico redondo usé una tapa de un envase de gel para el cabello, pero también se puede utilizar una tapa de frasco de mantequilla de maní o cualquier cosa similar.
Masilla masilla Auto o pegamento epoxi
Pintura de esmalte negro y rojo y una imprimación
Barniz
Pequeña, imanes delgados (2) para fijar la cáscara al cuerpoProcedimiento
1. Cortar trozos de tubo de aislamiento y el uso de una pistola de calor u otras fuentes de calor para reducir su tamaño en los ejes del motor. Recorte el tubo de manera uniforme, con un poco corriendo junto a los extremos de los ejes. Estos actuarán como neumáticos, mejorando la tracción (Figura B).
2. Pegue los interruptores SPDT a la parte posterior del soporte de la batería,en el extremo con los cables. Los interruptores deben pescar con caña hacia fuera en las 2 esquinas con sus palancas en ángulo en el uno hacia el otro, como se muestra en la Figura C. Además, los contactos más alejados de los botones en cada uno (los contactos normalmente cerrados) deben tocar. Esta será la parte delantera de nuestra bugbot.
3. Cortar la tira de metal, marca suficiente longitud encada extremo para mantener un motor, y doblar cada extremo en un ángulo de 45 °. Esta es tu placa del motor.
4. Examinar o poner a prueba sus motores para determinar su polaridad. Tape los motores sobre los extremos opuestos de la placa del motor de manera que sus ejes apuntan hacia abajo y el ángulo de salida. Orientar sus contactos positivos y negativos por lo que van a girar en direccionesopuestas.
5. Utilice pegamento de cianoacrilato o epoxi para pegar la placa del motor hacia abajo en la parte posterior del soporte de la batería, justo detrás de los interruptores (figura C). Oriente los motores para que el motor hace girar en sentido antihorario izquierda según se mira desde abajo, y la correcta gira en sentido horario. Por estética, entonces me cubrí la placa con cinta aislantecolor negro.
6. Enderece un clip de papel, se deslizan a través del grano, y doblarlo simétricamente a cada lado para hacer un lanzador (figura D). Conecte cada extremo del clip de las esquinas del soporte de la batería en la parte posterior. Utilicé pegamento caliente - no muy profesional. También puede intentar doblar el clip termina bajo y soldarlos a las fichas de conexión de la batería, perosi se aplica demasiado calor para las pestañas, es posible fundir el plástico y arruinar su soporte de la batería. ¡Cuidado!
A continuación vamos a cable hasta el circuito, pero en primer lugar, una explicación: la clave es que las 2 baterías funcionan por separado. Soportes de batería por lo general se conectan las células en serie y combinan sus tensiones, pero con la Beetlebot, un alambre...