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1-Verbos Modales:
Los verbos modales son una categoría de verbos auxiliares. Verbos modales también se llaman modales auxiliares o simplemente modales. Hay diez verbos modales ingleses:
can
 could
may
 
might
shall
 
should
will
 
would
must
 
ought to
Los modales expresan el modo de un verbo: la capacidad, la posibilidad, la necesidad u una otra condición del verbo principal.2- Como se Utilizan:
Estes verbos se usan con verbos principales para formar afirmaciones o preguntas. Los modales no tienen conjugaciones ni tiempo y no se pueden usar sin verbo principal.
Eninglés, el verbo principal siempre queda en forma infinitiva sin to, excepto el modal ought.
En una afirmación, el orden de las palabras es sujeto + modal + verbo principal.

3- Oraciones de Can-Will
Can: El modal can, como el verbo español poder, indica una posibilidad o una capacidad.
*Tom can help you.
Tom puede ayudarte.
*Wild animals can be dangerous.
Los animales salvajes pueden serpeligrosos.
*Eating out can be costly.
Comer fuera puede ser costoso.
Will: Los modales will / shall + verbo principal forma el tiempo futuro y indican una intención o una acción que pasará en elfuturo.
No hay diferencia entre estos dos modales al usarlos en afirmaciones. Sin embargo, shall se usa muy raramente en inglés americano.

*I will / shall close the door for you.
Cerraré la puertapara ti.
*Tom will / shall meet us at the train station.
Tom nos encuentrará en la estación de tren.
*They will / shall leave tomorrow at 8:00.
Irán mañana a las ocho.

4- Pasado y Presente delos Verbbos:
Can: La conjugación de can es muy especial sólo se puede conjugar en 3 tiempos verbales: presente simple, pasado simple y condicional.
* Presente Simple:
Conjugación
Significado
I canyo puedo
you can
tú puedes
he can
él puede
we can
nosotros podemos
you can
vosotros podéis
they can
ellos pueden
*Pasado Simple:
Conjugación
Significado
I could
yo pudé
you could...