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MECANISMOS ARTICULADOS.
Es aquel en el que todos sus eslabones tienen movimientos determinados, consiguiendo así una cadena cinemática desmodromatica y el consiste en transformar movimientos desde la inicial que siempre será motriz, hasta el movimiento final que siempre será de salida y conocido como conducido.
De movimiento giratorio a movimiento giratorio.
* Velocidadconstante. En esta no cambia el sentido de giro en la transmisión.
* Velocidad variable. Además de posible sentido de giro, un aumento o reducción de velocidad, con respecto del eslabón motriz al conducido.
* Sentido de giro. Cuando el eslabón gira en sentido igual que las manecillas del reloj se le denomina sentido horario.

Y si es en sentido contrario se llama antihorario.

De movimiento giratorio a movimiento oscilatorio o alternativo.
En relación de velocidades constantes o variables. Se tiene un eslabón motriz con movimiento giratorio.

Eslabon conducido
Eslabon conducido

Porta agujas
Porta agujas

Eslabon motriz
Eslabon motriz

Movimiento oscilatorio
Es una combinación entre los movimientos giratorio y alternativo, ósea que cuando eleslabón a analizar no tenga un movimiento puramente alternativo o giratorio, si no que es la combinación de ambos, pues no domina ninguno de los 2.
De movimiento oscilatorio o alternativo a movimiento giratorio.
En este, el eslabón motriz tiene un movimiento alternativo y el conducido posee un giratorio, se puede observar en maquinas de combustión interna.

Eslabón conector
Eslabón conectorEslabón conducido
Eslabón conducido
Eslabon motriz
Eslabon motriz

Eslabón motriz
Eslabón motriz

De movimiento oscilatorio o alternativo a otro movimiento oscilatorio o alternativo.
El eslabón motriz tiene un movimiento alternativo curvilíneo y el conducido uno rectilíneo. Esto se puede observar en el mecanismo de una bomba de agua.

Placa motriz (movimiento alternativo orectilíneo)
Embolo conducido(movimiento rectilíneo)
Placa motriz (movimiento alternativo o rectilíneo)
Embolo conducido(movimiento rectilíneo)

Nomenclatura de un mecanismo articulado.
Se detallara la forma en que vamos a identificar los mecanismos articulados. Los eslabones se señalaron con números y como regla general el N° 1 será el eslabón fijo, y el 2 el eslabón motriz, al ultimo se leseñalara con una flecha, esto nos señala el sentido de giro si esta rotando. Por otro lado a los pares de enlace se les señalara con letras mayúsculas (desde el motriz hasta el conducido)
Los mecanismos articulados pueden ser:
* MAN-BIE-BAL.- Consta de cuatro eslabones, como los sig.:
* Eslabón 1 (bastidor).- Chasis, o estructura y por lo general esta fijo.
* Eslabón 2 (manivela motriz).-Es donde se genera el movimiento, siempre esta girando en sentido horario y anti horario.
* Eslabón 3 (biela).- Es el conector, su movimiento es una mezcla de alternativo con giratorio, se denomina oscilatorio.
* Biela 3
Biela 3
1 bastidor
1 bastidor
Balancín 4
Balancín 4
Manivela 2
Manivela 2
B
B
A
A
D
D

C
C
Eslabón 4 (balancín).- Es el conducido, tiene movimientoalternativo ya sea curvilíneo o rectilíneo.

En todo mecanismo articulado el eslabón fijo se le identifica por el achurado en toda su longitud.
* MEN-BIE-CORR.- También consta de 4 eslabones:
* Bastidor.
* Manivela motriz.
* Biela.
* b
b
Eslabón 4 (corredera).- Es la conducida, y tiene movimiento alternativo rectilíneo.
3
3
2
2
1
1
c
c
A
A
Corredera(eslabón conector)
Corredera (eslabón conector)
D..
D..

El enlace D..ademas de su subíndice, señala el contacto entre los eslabones no es siempre la misma. Porque se desplaza de un lado a otro y su trayectoria es de radio infinito.
Punto muerto de un mecanismo.
PMI
PMI
C
C
A la posición que ocupe el eslabón conducido (balancín o corredera) se halle en una posición extrema a la derecha,...