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En su primera expedición recorrió parte de los llamados Llanos del Orinoco en los años de 1530 y 1531, la relación de su viaje nos queda consignada en un manuscrito que fue publicado en 1555, ese documento es muy interesante, ilustrativo y de gran importancia pues nos ayuda a conocer y entender la conquista.
En ese viaje conoce la suerte de la gente de una de las naves de Ordaz después de quedos embarcaciones se separaron de la armada y desaparecieron en 1530.

En seguimiento de Ordaz y el resto de la Armada una de las dos naves perdidas debe de haber entrado por un río que puede ser el Apure o el Arauca y fueronmuertos los españoles como esta relatado en el escrito de este alemán. Es posible que algunos hombres fueran capturados pero de eso no fue informado Federmán en 1531 y es loque se entiende por su diario pues si sabe de
prisioneros procede al rescate, costumbre, prioridad, e hidalguía de la éNicolás de Federman
Nicolás Federmann o de Federman; Ulm, 1501 - Valladolid, 1542) Explorador alemán que participó en el descubrimiento y colonización de Colombia y Venezuela. La motivación de sus últimas exploraciones fue el hallazgo de la región mítica de El Dorado, en cuyabúsqueda compitió con Gonzalo Jiménez de Quesada y Sebastián de Belalcázar.
Se desconoce su biografía hasta que entró al servicio de los Welzer, banqueros alemanes de Carlos V, que le enviaron a Sevilla como factor suyo. En 1529 zarpó de Sanlúcar al frente de 123 soldados españoles y 24 mineros alemanes con destino a Santo Domingo, donde los banqueros tenían una factoría. Posteriormente realizóvarios viajes a Coro, capital entonces de la gobernación de Venezuela concedida a los alemanes, con objeto de llevar refuerzos al gobernador Ambrosio Alfinger desde varios puertos de Santo Domingo y Puerto Rico.
En julio de 1530 Alfinger tuvo que ausentarse de Coro y nombró a Federman teniente de gobernador. Unos meses después, Federman salió a su primera expedición descubridora en busca de unacomunicación con el Pacífico, océano que suponía próximo a la culata de Maracaibo. La expedición, formada por 110 soldados, 16 jinetes y 100 indios caquetíos, exploró el territorio comprendido entre Coro y Barquisimeto. A través del valle del Acarigua alcanzó los Llanos, que confundió con el mismísimo océano al encontrarlos totalmente inundados. Regresó a Coro en 1531 con un buen botín de 3.500 pesosde oro declarados; sin embargo, el gobernador Alfinger le reprendió por haber organizado la expedición sin su autorización y le desterró de Indias por cuatro años.
Llegó a Santo Domingo en diciembre de 1531 y al año siguiente embarcó para España; desde allí viajó a Augsburgo, ciudad a la que llegó el 31 de agosto de 1532. Durante estos meses escribió su Historia indiana, una relación de susdescubrimientos que se publicaría años después (1557). En 1532 firmó un nuevo contrato con los Welzer para servirles como factor durante siete años; el 19 de julio de 1534, muerto Alfinger, fue nombrado por el Consejo de Indias capitán general de Venezuela en sustitución suya. Las cosas no le salieron como esperaba, pues antes de llegar a Sevilla fue sustituido por Jorge Espira. Espira y Federmanpartieron hacia Venezuela y, una vez en Coro, el primero nombró al segundo su teniente de gobernador (1535), ordenándole realizar una expedición descubridora hacia el cabo de la Vela, en la Guajira, donde debía fundar una población. Antes de que Federman partiese, Jorge Espira emprendió su famosa expedición al sur.
Federman cumplió la orden recibida y en 1536 fundó una población de denominó NuestraSeñora de las Nieves en la desembocadura del río de la Hacha (hoy Riohacha). Regresó luego a Coro, donde esperaba que le fuera concedido el título de gobernador de Venezuela por los Welzer, que jamás le llegaría. En 1537 inició desde Coro su tercera expedición, en busca de las riquezas de los indios. Con 300 soldados, 160 caballos y numerosos naturales, siguió el camino de su primera entrada...