Bachiller

PROYECTO FINAL: CONTROL DE UN ASCENSOR DE TRES PLANTAS.



RESUMEN: En el presente informe se realizó el control de funcionamiento del ascensor de tres plantas, el cual se lo controlo con el PLC Siemens S7_200, y el programa se lo desarrollo en Micro Win.
El servomotor fue controlado por el integrado L293D (puente h) esto permite que suba o baje la cabina del ascensor.
Los sensoresmagnéticos están acoplados a la cabina y controlados por el PLC mencionado.


1 INTRODUCCION

Este dispositivo simula el funcionamiento de un ascensor de 3 plantas. Como en la realidad, el ascensor podrá ser llamado desde cada una de las plantas por medio de unos pulsadores eléctricos; del mismo modo, desde dentro de la cabina podremos elegir el piso de destino. También, el ascensoralmacenará las distintas llamadas que se puedan producir desde cada planta, e ira moviéndose en función del orden de llamada.

El sistema se ha construido con un único motor, que realiza el movimiento de subida y bajada de la cabina del ascensor. En cada planta, hay colocado un sensor magnético, que detecta cuando pasa la cabina por el, para pararlo en caso de que se haya realizado la llamada,en la misma planta que la del sensor.

Se utilizó una maqueta realizada por el grupo, se adicionaron algunos mandos que serán descritos posteriormente, y se mejoraron otros, todo con el fin de obtener y manipular las señales necesarias para llevar a cabo el control de funcionamiento del ascensor.

Mediante lenguaje Micro Win se diseñó una subrutina que evaluara constantemente elestado de cada sensor y los tiempos asignados para cada piso con el fin de simular y obtener un proceso completamente automático.

2 OBJETIVOS

Objetivo General

Desarrollar el funcionamiento del control de un ascensor de tres plantas, cumpliendo algunos parámetros predefinidos.

Objetivos Específicos

• Implementar elprograma en Micro Win para el control del ascensor de tres pisos.

• Lograr el funcionamiento del control del ascensor.

• Hacer un del enlace entre sistemas electrónicos y sistemas mecánicos (sistema electromecánico).

• Presentar los resultados obtenidos y el funcionamiento del mismo.

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3 MATERIAL UTILIZADO

III-A. Componentes mecánicos
• Madera.
• Nylon de 2 mm de diámetro.
•Poleas de diferente radio (2).
• Silicona líquida.
• Chinches.
• Borneras

III-B. Componentes Electrónicos.
• Resistencias.
• Integrado L293D.
• Motor DC 12 V.
• PLC S7_200
• Cables.
• Switch magnético(4)
• Pulsadores

4 PROCEDIMIENTO

IV-A. Descripción de la planta

El proyecto a realizar es un ascensor con control de posición el cual debe constar de tres posicionesmecánicas, cada posición será representada por un voltaje de corriente directa que se transmite por medio del sensor hacia el circuito de control de velocidad y dirección del motor que es el dispositivo encargado de impulsar el sistema mecánico (Actuador), la posición deseada se ingresa inicialmente por medio de un dipswitch, el diagrama del sistema se muestra en la siguiente figura (Fig. 1).IV-B. Descripción de los elementos

Toda la estructura, se apoya en una Plataforma de Aglomerado (1) de 30 x 40 x 1 cm. Los elementos que la componen se muestran en la Fig. 1.



Figura 1. Descripción de elementos del ascensor
IV-C. Desarrollo de la maqueta del ascensor.

• Columnas (2): Los pilares de la estructura son 4 maderas de 20 cm de alto, 1 cm de ancho y 1 cm de largo.Están situadas en las esquinas de un cuadrado imaginario, a 20 cm de separación entre cada una de ellas.

• Tapa superior (3) : Se apoya encima de los 4 pilares. Se trata de una plancha de contrachapado de 20 x 20 cm, y en el se apoya el motor y cuelgan las guías de la
Cabina.

• Contrachapados para suelo de planta (4) Contrachapado de 20 x 20 cm, que sirve de suelo para las plantas primera...