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La ciudad de Barinas, su capital, fue fundada el 11 de julio de 1759 mediante un decreto que expidiera el Virrey de la Real Audiencia de Santa Fe de Bogotá, donde el Municipio Barinasse ubica a orillas del Río Santo Domingo, situada en la región de transición del piedemonte andino con los llanos.
La ciudad primigenia fue fundada con el nombre de Altamira deCáceres el 30 de junio de 1577, por el capitán Juan Andrés Varela cumpliendo órdenes del gobernador de La Grita Francisco de Cáceres, quien en 1576 la había fundado y estableció en ella lagobernación.
En 1786 se creó el estado Barinas en los territorios de los actuales estados Barinas y Apure que más tarde pasaría a llamarse Estado Zamora. La ciudad se convierte en lacapital del estado y en un importante bastión de los patriotas durante la guerra de la independencia[cita requerida]. Fue en esta ciudad donde vivió y ejerció su profesión el primerpresidente de Venezuela, Cristóbal de Mendoza.Barinas es una voz de origen indígena, posiblemente Chibcha, con la que se designa a un viento fuerte que sopla en la estación lluviosa,desde los valles del Río Santo Domingo, hacia la Región Andina; conocido en la zona como "Viento Barinés", el término se aplica además a un arbusto bajo, espinoso, de flores amarillas, queabunda en el alto llano; conocido igualmente con los nombres de Espino Amarillo, Espinito, Flor Amarilla y Flor de Barinas. La ciudad se localiza en la parte noroeste del estado, aorillas del río Santo Domingo en el piedemonte andino a unos 165 km de la ciudad de Mérida y 525 km de Caracas. La ciudad posee más de 351.535 habitantes [cita requerida](proyección parael 2010), es la más poblada del estado Barinas y la segunda más grande de los Los Llanos [cita requerida] venezolanos después de Acarigua. La ciudad se encuentra a unos 188 msnm.