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CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porcionesmateriales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos detodas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo
EQUILIBRIO
Es un importante tomar en consideración que el producto de dos fuerzas que se anulan o se destruyen,que son iguales en magnitud pero no tienen sentido contrario, producen el equilibrio de un cuerpo. Si el cuerpo esta en reposo se denomina estático, pero si esta enmovimiento se denomina mecánico o dinámico.
Cuando un cuerpo esta en equilibrio no siempre tiene el mismo estado, por lo cual se señalan los diferentes equilibrios:Equilibrio inestable: Si desplazamos ligeramente un objeto dejara de estar en posición de equilibrio.
Equilibrio estable: Si movemos el objeto siempre retornara a su posición deestabilidad o posición inicial.
Equilibrio indiferente: Si movemos el objeto seguirá estando en equilibrio, sea estático (reposo) o dinámico (movimiento).
LAS MÁQUINASSon dispositivos, instrumentos, aparatos o sistemas, que favorecen la utilización de las fuerzas, que se emplean para facilitar la realización del trabajo.

CLASES DEMÁQUINAS
Según su complejidad, de uno o más puntos de apoyo, las maquinas se clasifican en dos grupos:
Máquinas simples: son maquinas que poseen un solo punto deapoyo, las maquinas simples varían según la ubicación de su punto de apoyo.
Máquinas compuestas: son maquinas que están conformadas por dos o más maquinas simples.