Bachiller

“DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA CONTROLADOR DE VELOCIDAD DE UN MOTOR TRIFASICO USANDO MATLAB”
Adrián Aranda Sánchez1, Omar Vásquez Suárez2, Juan Del Pozo Lemos3.
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Ingeniero Electrónico Industrial 2005. Ingeniero Electrónico Industrial 2005. 3 Director de Tópico, Ingeniero en Electricidad, ESPOL,1968. Postgrado en Ingeniería Eléctrica 1971, Master of Science in ElectricalEngineering, 1978, Profesor Principal de la Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL), en la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Computación. RESUMEN En este proyecto se desarrolla el control de velocidad de un motor trifásico utilizando la técnica de control de PWM, este es uno de los varios módulos que conforman el sistema de Plantas de Procesos Industriales del Laboratorio de Control Automático. Lafinalidad del diseño y construcción de estas plantas es estudiar el comportamiento y los métodos de control utilizados en los procesos más comunes de la industria; así mismo, la incorporación de las nuevas tendencias tecnológicas como es el control de procesos mediante computadores. Con la ayuda de las herramientas que tiene este software, y el conocimiento dinámico de la planta construida eneste proyecto, se creará un modelo matemático, al cual se aplicarán las técnicas clásicas aprendidas en el curso de Control Automático para seleccionar el controlador. El propósito principal del proyecto, es el desarrollo y ajuste de controladores virtuales para los diferentes módulos o plantas creadas, los cuales se realizarán mediante software, en este caso MATLAB. La aplicación de las plantasdiseñadas es básicamente para la realización de prácticas de laboratorio, dentro del curso Control Automático. Esto permitirá al estudiante familiarizarse y reforzar las teorías expuestas en clase. De igual manera este proyecto se puede tomar como una base, para las personas que se encuentren interesadas en realizar la optimización del controlador, mediante métodos modernos. SUMMARY In this project thespeed control is developed for a three-phase motor using the technique to control from PWM, this it is one to the several modules that conform the System of Plants from Industrial Processes to the Laboratory of Automatic Control. The purpose gives the design and construction gives these plants it is to study the behavior and the methods it gives control used in the most common processeshe/she gives the industry; likewise, the incorporation gives the new technological tendencies as it is the control he/she gives processes by means of computers. With the help he/she gives the tools that he/she has this software, and the dynamic knowledge gives the plant built in this project, a mathematical model will be created, to which the classic techniques will be applied learned in the course shegives automatic control to select the controller. The main purpose of proyect, is the development and adjustment gives virtual controllers for the different modules or created plants, which will be carried out by means of software, in this case MATLAB. The application gives the sketch plants it is basically for the realization he/she gives practical he/she gives laboratory, inside the courseautomatic control. This will allow the student to familiarize and to reinforce the theories exposed in class. Give same way this project it can take like a base, for people that are interested in carrying out the optimization gives the controller, by means of modern methods. INTRODUCCIÓN Gracias entre otros factores al desarrollo de la electrónica de potencia y a la tecnología hoy en día podemoscontrolar un proceso automáticamente, debido a esto los motores de inducción están sustituyendo a los de corriente continua en aquellas aplicaciones en que se necesita un control de la velocidad. En comparación a otros tipos de circuitos, los de electrónica de potencia tienen características únicas que hacen su simulación particularmente desafiante, entre estas se puede mencionar la conmutación a...